[发明专利]无人驾驶交通工具路线管理系统

权利要求书

1.一种路线管理系统，包括：

依交通工具而定的模块，其与被配置为沿着一路线行进的具有遵从无人驾驶系统联合体系结构的接口的无人驾驶交通工具和具有遵从标准化协定4586的接口的交通工具控制系统通信，该依交通工具而定的模块可操作来：

向所述无人驾驶交通工具发送多个初始路点，这多个初始路点构成所述路线的一部分；

在所述无人驾驶交通工具已经到达所述多个初始路点中的一个或多个初始路点之后，向所述无人驾驶交通工具发送一个或多个行驶中路点；以及

在所述无人驾驶交通工具中利用所述一个或多个行驶中路点替换所述多个初始路点中的所述一个或多个初始路点，使得存储在所述无人驾驶交通工具中的多个初始路点和所述一个或多个行驶中路点的数量不超过指定数量。

2.如权利要求1所述的路线管理系统，其中，所述一个或多个路点是单个路点。

3.如权利要求1所述的路线管理系统，其中，所述一个或多个路点是包括一个或多个新路点和一个或多个重现路点的一组行驶中路点，所述一个或多个新路点的数量小于或等于所述多个初始路点中所述无人驾驶交通工具先前已到达的数量。

4.如权利要求3所述的路线管理系统，其中，所述一组行驶中路点是子路线。

5.如权利要求4所述的路线管理系统，其中，所述子路线是从由进场路线、徘徊路线和向量路线构成的组中选择出来的。

6.一种路线管理系统，包括：

网络节点，其与无人驾驶交通工具控制系统和无人驾驶交通工具通信，该网络节点可操作来：

向所述无人驾驶交通工具发送多个初始路点，这多个初始路点构成所述无人驾驶交通工具行进的路线的一部分；

在所述无人驾驶交通工具已经到达所述多个初始路点中的一个或多个初始路点之后，向所述无人驾驶交通工具发送一个或多个行驶中路点；以及

在所述无人驾驶交通工具中利用所述一个或多个行驶中路点替换所述多个初始路点中的所述一个或多个初始路点，使得存储在所述无人驾驶交通工具中的多个初始路点和所述一个或多个行驶中路点的数量不超过指定数量。

7.如权利要求6所述的路线管理系统，其中，所述一个或多个路点是单个路点。

8.如权利要求6所述的路线管理系统，其中，所述一个或多个路点是包括一个或多个新路点和一个或多个重现路点的一组行驶中路点，所述一个或多个新路点的数量小于或等于所述多个初始路点中所述无人驾驶交通工具先前已到达的数量。

9.如权利要求7所述的路线管理系统，其中，所述一组行驶中路点是子路线。

10.如权利要求9所述的路线管理系统，其中，所述子路线是从由进场路线、徘徊路线和向量路线构成的组中选择出来的。

11.如权利要求7所述的路线管理系统，其中，所述一组行驶中路点中的最终路点是徘徊路点。

12.如权利要求6所述的路线管理系统，其中，所述网络节点是是依交通工具而定的模块，并且可操作来从使用标准化协定4586协议的无人驾驶交通工具控制系统接收所述多个初始路点和所述一个或多个行驶中路点。

13.如权利要求6所述的路线管理系统，其中，所述网络节点被配置为利用无人驾驶系统联合体系结构协议来发送所述多个初始路点和所述一个或多个行驶中路点。

14.一种方法，包括：

向无人驾驶交通工具发送多个初始路点，这多个初始路点构成所述无人驾驶交通工具行进的路线的一部分；

在所述无人驾驶交通工具已经到达所述多个初始路点中的一个或多个初始路点之后，向所述无人驾驶交通工具发送一个或多个行驶中路点；以及

利用所述一个或多个行驶中路点从所述无人驾驶交通工具中替换掉所述多个初始路点中的所述一个或多个初始路点，使得存储在所述无人驾驶交通工具中的路点的数量不超过指定数量。

15.如权利要求14所述的方法，其中，在所述无人驾驶交通工具已经到达所述多个初始路点中的一个或多个初始路点之后向所述无人驾驶交通工具发送一个或多个行驶中路点还包括在所述无人驾驶交通工具已到达所述多个初始路点中的一个初始路点之后向所述无人驾驶交通工具发送一个行驶中路点。