[发明专利]无人驾驶交通工具路线管理系统

说明书

技术领域

本公开总地涉及无人驾驶交通工具(unmanned vehicle)，更具体而言涉及无人驾驶交通工具路线管理系统及其操作方法。

背景技术

无人驾驶交通工具一般指的是被配置为在未载有飞行员或驾驶员的情况下操作的一类交通工具。对无人驾驶交通工具的控制可以由远程配置的交通工具控制系统来提供，该系统向无人驾驶交通工具发送命令，用于操纵无人驾驶交通工具的操作。交通工具控制系统可以从无人驾驶交通工具接收可视的或者各种类型的遥测信息，以使得人类用户能够从交通工具控制系统做出响应性动作。在空中行进的无人驾驶交通工具一般被称为无人驾驶空中交通工具(UAV)，而那些在地上或水中行进的则一般被称为无人驾驶表面交通工具(USV)。

发明内容

根据一个实施例，一种用于无人驾驶交通工具的路线管理系统包括与无人驾驶交通工具控制系统和无人驾驶交通工具通信的网络节点。该网络节点可操作来向无人驾驶交通工具发送多个初始路点，在无人驾驶交通工具已经到达这些初始路点中的相应一个或多个之后，向无人驾驶交通工具发送一个或多个行驶中路点，并且在无人驾驶交通工具中利用所述一个或多个行驶中路点替换所述初始路点中的一个或多个，使得存储在无人驾驶交通工具中的路点总数量不超过指定数量。

本公开的一些实施例可提供许多技术优点。一些实施例可受益于这些优点中的一些或全部，或者不受益于这些优点。例如，路线管理系统的一个实施例可以使得能够实现路点数目比无人驾驶交通工具本地提供的多的路线。已知的无人驾驶交通工具被设计为最多存储指定数量的路点。通过在行驶期间利用额外的路点替换先前到达的路点，无人驾驶交通工具控制系统可以给予无人驾驶交通工具的路点的数目实质上可被扩展到任何数量。

本领域的普通技术人员可以很容易确定其他技术优点。

附图说明

根据结合附图理解的详细描述，将清楚对本公开的实施例的更完整理解，附图中：

图1是示出根据本公开教导的路线管理系统的一个实施例的框图；

图2是示出图1的路线管理系统可执行的一系列动作的流程图；

图3A至3C示出了图1的路线管理系统可管理的路线的地理布局的一个示例，其中行驶中路点(in-flight waypoint)被成组地发送到无人驾驶交通工具；并且

图4A至4C示出了图1的路线管理系统可管理的路线的地理布局的另一示例，其中行驶中路点被一次一个地发送到无人驾驶交通工具。

具体实施方式

为使得交通工具控制系统和无人驾驶交通工具之间能够通信，已经开发了若干种消息传递协议。一种特定的消息传递协议是标准化协定(STANdardization AGreement，STANAG)4586协议。标准化协定4586协议已经被北大西洋公约组织(NATO)开发出来，以促进成员国之间的无人驾驶交通工具协同工作能力。另一类消息传递协议是由美国国防部开发的无人驾驶系统联合体系结构(JAUS)。虽然许多无人驾驶交通工具已被开发来结合这两种协议使用，但是在任一种消息传递协议中存在重大差异，使得被配置用于结合一种协议使用的无人驾驶交通工具一般与使用另一种协议的系统不兼容。

两种协议之间的一个差别在于交通工具控制系统管理路线的方式。路线一般指的是无人驾驶交通工具在任何特定任务期间所采取的途径或路径，并且可包括若干个路点，其中每一个表示沿着该途径的一特定目的地。使用无人驾驶系统联合体系结构协议的无人驾驶交通工具与具有标准化协定4586接口的无人驾驶交通工具相比通常利用相对较少的路点，因此可能不适合于结合使用标准化协定4586协议的交通工具控制系统使用。即，尝试利用遵从标准化协定4586的交通工具控制系统控制遵从无人驾驶系统联合体系结构可能因为交通工具控制系统所管理的过量路点而被禁止。

图1示出了可提供对此问题以及其他问题的解决方案的无人驾驶交通工具路线管理系统10的一个实施例。无人驾驶交通工具路线管理系统10一般包括网络节点12，其耦合到无人驾驶交通工具控制系统14并与无人驾驶交通工具16通信。无人驾驶交通工具控制系统14被配置为利用具有若干个路点20的路线18来控制无人驾驶交通工具16所行进的途径。如下文中将更详细描述的，网络节点12可包含用于临时存储路点20的路点缓冲器22，以使得存储在无人驾驶交通工具16中的路点20的数目不超过指定的数量。