[发明专利]用于对准电子电路板的对准装置及方法

权利要求书

1.一种用于对准电子电路板(11)的对准装置，其包括传送装置(13)，能够沿传送轴(Y)将该电路板(11)至少从入口位置(14)传送至对准位置(15)，其界定对准平面(P)，其特征在于该对准装置还包括活动构件(20)，该活动构件(20)包括：

第一移动构件(33)，其能够在第一方向上移动该活动构件(20)，以使该活动构件(20)关联于该电路板(11)，该第一方向的指向为第一轴(Z)，其基本上与该对准平面(P)垂直；

第二移动构件(28)，其能够围绕该第一轴(Z)旋转与该活动构件(20)相关联的电路板(11)；以及

至少第三移动构件(34)，其能够在第二方向上移动与该活动构件(20)相关联的电路板(11)，该第二方向的指向为第二轴(X)，其基本上横切于该第一轴(Z)，且基本上与该传送轴(Y)共平面。

2.如权利要求1所述的对准装置，其特征在于：该活动构件(20)被布置在该对准平面(P)之下。

3.如权利要求2所述的对准装置，其特征在于：该活动构件(20)为托架型。

4.如权利要求1所述的对准装置，其特征在于：该活动构件(20)具有第四移动构件，其能够在第三方向上移动与该活动构件(20)相关联的电路板(11)，该第三方向的指向是该传送轴(Y)。

5.如上述任一项权利要求所述的对准装置，其特征在于：该活动构件(20)包括操作器构件(30)。

6.如权利要求5所述的对准装置，其特征在于：该操作器构件(30)具有夹持元件(32)。

7.如上述任一项权利要求所述的对准装置，其特征在于：该活动构件(20)包括移动单元(40)。

8.如权利要求7所述的对准装置，其特征在于：该移动单元(40)由连接构件(29)关联于该操作器构件(30)。

9.如权利要求8所述的对准装置，其特征在于：该移动单元(40)包括旋转构件(25)，其能够受该第二移动构件(28)的控制而围绕该第一轴(Z)旋转。

10.如权利要求9所述的对准装置，其特征在于：该移动单元(40)包括第一滑动构件(21)，其能够受该第三移动构件(34)的控制而沿该第二方向滑动。

11.如权利要求10所述的对准装置，其特征在于：该移动单元(40)包括第二滑动构件，其能够受该第四移动构件的控制而沿该第三方向滑动。

12.如上述任一项权利要求所述的对准装置，其特征在于：其包括影像获取构件，该构件被布置为与该对准位置(15)相对应。

13.如上述任一项权利要求所述的对准装置，其特征在于：该对准位置(15)包括用于起到后向照明效果的照明构件(18)。

14.如权利要求13所述的对准装置，其特征在于：该照明构件包括发光二极管(18)。

15.一种用于对准电子电路板(11)的方法，其包括第一步骤，在此步骤中，传送装置(13)沿传送轴(Y)将该电路板(11)至少从入口位置(14)传送至界定对准平面(P)的对准位置(15)，其特征在于其至少包括第二步骤，在此步骤中：

第一移动构件(33)在第一方向上移动该活动构件(20)，以使该活动构件(20)关联于该电路板(11)，该第一方向的指向为第一轴(Z)，其基本上与该对准平面(P)垂直；

第二移动构件(28)围绕该第一轴(Z)旋转与该活动构件(20)相关联的电路板(11)；以及

第三移动构件(34)在第二方向上移动与该活动构件(20)相关联的电路板(11)，该第二方向的指向为第二轴(X)，其基本上横切于该第一轴(Z)，且基本上与该传送轴(Y)共平面。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于：在该第二步骤中，第四移动构件在第三方向上移动与该活动构件(20)相关联的电路板(11)，该第三方向的指向为该传送轴(Y)。