[发明专利]用于对准电子电路板的对准装置及方法

说明书

技术领域

本发明关于一种用于对准具有规定几何形式的电子电路板的对准装置及方法。一种典型应用是应用于晶片，例如，硅基或氧化铝基晶片，特别是用于光电电池或用于陶瓷基板类型的电路。具体而言，该装置能够被插至一种用于处理这些电路板的设备中，例如用于生产光电电池的设备中，以对准在传送装置(例如传送带)上未被正确定位的电路板，该传送装置在该设备的各工作单元之间传送电路板。

背景技术

已知存在用于处理电子电路板的设备，例如用于处理硅基或氧化铝基晶片，特别是用于处理光电电池或陶瓷基板类型的电路，这些设备包括至少一对准装置，用于在电路板退出该设备的工作单元时，对准传送带上未被正确定位的电路板，该传送带能够在该设备的各工作单元之间移动电路板。在此处及下文中，“对准”是指将电路板放置在相对于传送带的中轴的对称位置，对准其馈送方向，从而使该电路板的中轴与该传送带的中轴一致。

这些已有的装置包括夹送构件，其垂直由传送带确定的馈送平面布置，并且与传送带的馈送方向平行，其能够纠正可能对电路板的错误放置，以将其对准，从而可以将其正确地传送至设备的下一工作单元。

现有装置的一缺点是：夹送构件可能损坏待对准的电路板，特别是沿其边缘损坏，如此会导致生产有缺陷的零件。此外，夹送构件可能完全折断电路板，如此会导致生产周期的完全停止，以清除被折断的零件，从而产生经济问题。

现有装置的再一缺点是：必须根据待处理电路板的尺寸校准或替换夹送构件。因此，在不同尺寸电路板的两个工作阶段之间，需要精确方法来校准或替换夹送构件，如此会显着延缓生产周期，导致实际经济损失。

本发明的目的是获得一种对准电路板的对准装置，其不会损坏或意外折断电路板，该装置还可以对准各种尺寸的电路板，而不需被替换，也不需要经历校准步骤。

本案申请人已经设计、测试及实施本发明，以克服现有技术中的缺点，以获得这些及其他目的与优点。

发明内容

在独立权利要求中列出本发明且描述其特征，而从属权利要求描述本发明的其他特征或主要发明思想的变体。

根据以上目的，一种用于对准电子电路板的对准装置包括传送装置，例如传送带，其能够沿传送轴将该电路板至少从载入位置传送至对准位置，该对准位置界定对准平面。

根据本发明的特征，该装置还包括活动构件，并具有第一移动构件，其能够在第一方向上移动该活动构件(该第一方向沿第一轴的方向，基本上垂直于该对准平面)，以便将该活动构件与该对准位置处的电路板相关联。

该活动构件还具有第二移动构件，其能够围绕该第一轴旋转与该活动构件相关联的电路板，该活动构件还具有至少第三移动构件，其能够在第二方向上移动与该活动构件相关联的电路板，该第二方向沿第二轴的方向，基本上横切于该第一轴，且基本上与该传送轴位于同一平面。

根据本发明的一有利特征，该活动构件被布置在该对准平面下方。

采用此方式，将活动构件放置在对准平面下方并将该构件与电路板相关联，可以在不损坏电路板的情况下移动电路板，以进行对准。此外，该活动构件与所有形状的电路板相关联，如此允许避免对该活动构件的校准或替换操作。

有利地，该对准装置还包括影像获取构件，例如电视摄影机，根据对准位置对其进行布置，以侦测在对准位置上的电路板的位置。

有利地，该对准位置包括照明构件，以便起到后部照明效果，以辅助影像获取构件的获取操作。

附图说明

由以上对具体实施例的优选形式，参考随附图式，可以明了本发明的这些及其他特征，优选具体实施例作为非限制性实例给出，在附图中：

图1是根据本发明的对准装置的三维视图；

图2是图1的对准装置的另一三维视图，其醒目示出了图1中对准装置的细节；以及

图3是图1中的装置的正视图。

具体实施方式

参考图1，根据本发明的对准装置10，用于对准电子电路板，在此特定实例中为晶片11，例如硅基或氧化铝基晶片，特别是用于光电电池或陶瓷基板类型的电路，该对准装置10包括框架12，其形状基本上为平行六面体，已有类型的传送带能够在其上表面上滑动。在此例中，该传送带由两条平行带13组成，且能够沿传送轴Y滑动，受附接于框架12上的已有类型的电动机控制。传送带能够将晶片11自入口位置14传送至对准位置15，其界定了对准平面P(图3)，然后，在可能的对准操作之后，到达释放位置19，以便被传送至后续工作步骤。