[发明专利]建筑机械的发动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及包括安装了作业装置的上部旋转体的液压挖掘机等建筑机械的发动机控制装置。

背景技术

目前，人们正在使用在能够旋转的上部旋转体上安装了小臂、铲斗等执行机构(作业装置)的液压挖掘机等建筑机械。

例如，在专利文献1中公开了一种发动机的转速控制装置。在该装置中，为了解决与作业装置同时操作上部旋转体时的旋转速度的不足，在操作杆上设置了沿燃料油的增量方向启动以使发动机转速增加的燃料增量开关。

专利文献1：(日本)特开2000-97056号公报(平成12年4月4日公开)

但是，在上述现有的发动机转速控制装置中存在如下问题。

即，在上述公报中公开的建筑机械的发动机转速控制装置中，当需要解决上部旋转体的旋转速度不足时，操作燃料增量开关并进行使发动机转速增加的控制。因此，虽然该控制仅在必要的情况下使发动机转速提高，因而谋求降低耗油量，但是，操作人员感到旋转速度不足时需要亲自操作燃料增量开关，从而带来不便。另外，由于不同的操作人员对于旋转速度不足的感觉也不一样，因此，难以可靠地得到降低耗油量的效果。

发明内容

本发明的课题在于提供一种建筑机械的发动机控制装置，其能够谋求降低耗油量，并且自动地实施解决上部旋转体的旋转速度不足问题的控制。

第一发明的建筑机械的发动机控制装置，其安装有发动机、由发动机驱动的液压泵、利用液压泵供给的压力油使上部旋转体旋转的旋转电机以及进行使上部旋转体旋转的操作的旋转操作杆；该建筑机械的发动机控制装置具有操作量检测部和控制部。操作量检测部检测旋转操作杆的操作量。当操作量检测部的检测结果超过规定的阈值，则控制部使发动机的最大转速提高。

在此，当以超过规定的阈值的操作量操作了使上述旋转体旋转的旋转操作杆，则进行控制以使发动机的最大转速提高。

在此，所述规定的阈值被设定为例如70％～80％以上等的操作量，并且可以根据操作人员的习惯、作业环境适当变更设定。

由此，在规定量以上进行使安装在建筑机械上的上部旋转体旋转的操作的情况下，能够通过提高发动机的最大转速，增加由发动机驱动的液压泵的排出量，增加供给到使上部旋转体旋转的旋转电机的压力油油量。结果，只在以大操作量操作旋转操作杆时，进行使发动机的最大转速提高的控制，因此，不仅实现耗油量的降低，而且，在需要旋转速度的情况下，能够与操作人员是否进行操作无关而自动地使上部旋转体以足够的旋转速度旋转。

第二发明的建筑机械的发动机控制装置，其安装有发动机、由发动机驱动的液压泵、利用液压泵供给的压力油使上部旋转体旋转的旋转电机以及进行使上部旋转体旋转的操作的旋转操作杆；该建筑机械的发动机控制装置具有操作量检测部和控制部。操作量检测部检测旋转操作杆的操作量。控制部具有仅发动机转速的最大值不同的两条发动机扭矩曲线，并进行如下控制：当选择发动机转速的最大值较小的发动机扭矩曲线时，当操作量检测部的检测结果超过规定的阈值，则切换到发动机转速的最大值较大的发动机扭矩曲线。

在此，控制部具有若超过规定的发动机转速则朝向增加发动机转速的方向分开的发动机扭矩曲线。另外，当以超过规定的阈值的操作量操作使上部旋转体旋转的旋转操作杆时，选择朝向使上述发动机转速增加的方向分开的发动机扭矩曲线，进行提高发动机转速的控制。

在此，所述规定的阈值优选被设定为例如70％～80％以上等的操作量并可以根据操作人员的习惯、作业环境适当变更设定。另外，上述分开为两条的发动机扭矩曲线包括例如当达到规定的发动机转速以上则向增加发动机转速的方向移动的曲线等。

由此，在规定量以上进行使安装在建筑机械上的上部旋转体旋转的操作的情况下，能够基于所选择的发动机扭矩曲线提高发动机的最大转速，从而增加供给到使上部旋转体旋转的旋转电机的压力油油量。结果，只在在以大操作量操作旋转操作杆时，进行提高发动机的最大转速的控制，因此，不仅实现耗油量的降低，而且，在需要旋转速度的情况下，能够与操作人员是否操作无关而自动地使上部旋转体以足够的旋转速度旋转。

第三发明的建筑机械的发动机控制装置在第一发明或者第二发明的建筑机械的发动机控制装置的基础上，控制部具有动力模式和经济模式，在动力模式中进行提高发动机转速的控制。在动力模式中，在发动机的旋转和输出扭矩较高的区域中，发动机的输出扭矩与液压泵的吸收扭矩相互匹配。在经济模式中设有与动力模式的情况相比较低的发动机输出扭矩特性。

在此，具有所谓P模式(动力模式)和E模式(经济模式)的控制部只在P模式中进行上述提高发动机转速的控制。