[发明专利]包括连杆机构和水平推进鳍的船舶推进装置

权利要求书

1.船舶推进装置，该船舶推进装置包括连杆机构，该连杆机构包括垂直驱动杆(20)、支撑杆(12)、上控制杆(50)和下推进杆(30)，所述上控制杆(50)具有向前延伸的手柄杆(52)，所述下推进杆(30)具有从该下推进杆(30)向后延伸的水平推进鳍(32)，所述控制杆(50)和所述推进杆(30)通过所述支撑杆(12)和所述驱动杆(20)而相互连接，该驱动杆(20)能够将推进的振动运动传递给所述推进杆(30)，所述连杆机构(12，20，30，50)可枢轴旋转地连接于艉板支架(60)，因而所述连杆机构能够围绕基本垂直的轴线枢轴旋转，所述推进装置(10)的特征在于，该推进装置(10)包括线性动力致动器(90)，该线性动力致动器(90)包括于所述驱动杆(20)中，用于产生所述振动运动。

2.根据权利要求1所述的船舶推进装置，所述控制杆(50)与所述推进杆(30)在后面通过所述驱动杆(20)连接并在前面通过所述支撑杆(12)连接，所述支撑杆(12)围绕所述基本垂直的轴线而可枢轴旋转地连接于所述艉板支架(60)。

3.根据权利要求2所述的船舶推进装置，所述支撑杆包括轴(12)，该轴可旋转地且不可滑动地支撑在连接于所述艉板支架(60)的轴承座套(40)中。

4.根据上述权利要求中任意一项所述的船舶推进装置，其中，所述动力致动器(90)为电动力致动器、气动动力致动器或液压动力致动器。

5.根据上述权利要求中任意一项所述的船舶推进装置，其中，所述推进杆(30)包括连接于所述推进鳍(32)的前支撑体(34)。

6.根据权利要求5所述的船舶推进装置，其中，所述支撑体(34)由柔性塑料材料与所述推进鳍(32)整体形成。

7.根据权利要求5或6所述的船舶推进装置，其中，所述支撑体(34)具有流线型的形状。

8.根据权利要求6或7所述的船舶推进装置，其中，所述支撑体(34)包括固定于所述塑料材料中的连杆(36)，而且所述支撑体(34)可枢轴旋转地连接于所述支撑杆(12)和所述驱动杆(20)。

9.根据上述权利要求中任意一项所述的船舶推进装置，其中，所述支撑杆(12)的下端和所述驱动杆(20)的下端以能够变化的间距而可枢轴旋转地连接于所述推进杆(30)。