[发明专利]包括连杆机构和水平推进鳍的船舶推进装置

说明书

技术领域

本发明涉及包括连杆机构的船舶推进装置，该连杆机构具有用于水平推进鳍的垂直驱动杆。

背景技术

DE 2346051中公开了一种具有上述类型推进装置的船只。在该装置中，驱动杆与向前延伸的杠杆连接，该杠杆受使用者的手动泵压运动(pumpingmovement)的控制，以使推进鳍摆动。所述杠杆还可枢轴旋转地连接于舵，该舵与从小船的尾部延伸的支架可枢轴旋转地连接。DE 2346051中的推进装置的问题在于：难以保持船舶的航向。

发明内容

本发明的目的是开发一种上述类型的船舶推进装置，因而能够方便地操纵该装置。其他目的通过以下描述而显而易见。

在本发明的一个方面中，提供了一种船舶推进装置，该船舶推进装置包括连杆机构，该连杆机构包括驱动杆、支撑杆、上控制杆和下推进杆，所述上控制杆具有向前延伸的手柄杆，所述下推进杆具有从该下推进杆向后延伸的推进鳍，所述控制杆和所述推进杆通过所述支撑杆和所述驱动杆而相互连接，该驱动杆能够将推进的振动运动传递给所述推进杆。所述连杆机构可枢轴旋转地连接于艉板支架，因而所述连杆机构能够相对于艉板支架围绕基本垂直的轴线枢轴旋转。

优选地，所述艉板支架设置为可拆卸地固定于艉板。这样，所述推进装置能够方便地安装在所述船舶上，并能够方便地从所述船舶上拆卸下来，由于通过将推进装置拆卸下来能够避免推进装置的阻力，因而例如当划船时，这是非常有用的。

由于上述连杆机构还能够围绕垂直的轴线旋转，因而，所述控制杆的向前延伸部分能够如舷外发动机中作为用于操纵船舶的舵柄。

在一个实施方式中，所述控制杆和推进杆在后面通过所述驱动杆连接并在前面通过所述支撑杆连接，所述支撑杆围绕所述基本垂直的轴线而可枢轴旋转地连接于所述艉板支架。优选地，所述支撑杆包括轴，该轴可旋转地且不可滑动地支撑在连接于所述艉板支架的轴承座套中。

在一个实施方式中，所述控制杆可枢轴旋转地连接所述支撑杆的上端，用于通过所述手柄杆的手动泵压运动而产生所述推进的振动运动。

虽然可以通过手柄杆的手动泵压来产生推进力，但是在另一实施方式中，本发明的一个目的通过如下船舶推进装置来实现：该船舶推进装置包括连杆机构，该连杆机构包括垂直驱动杆、支撑杆、上控制杆和下推进杆，所述上控制杆具有向前延伸的手柄杆，所述下推进杆具有从该下推进杆向后延伸的水平推进鳍，所述控制杆和所述推进杆通过所述支撑杆和所述驱动杆而相互连接，该驱动杆能够将推进的振动运动传递给所述推进杆，所述连杆机构可枢轴旋转地连接于艉板支架，因而所述连杆机构能够围绕基本垂直的轴线枢轴旋转，所述推进装置还包括线性动力致动器，该线性动力致动器包括于所述驱动杆中，用于产生所述振动运动。

优选地，所述线性动力致动器为电机、气动发动机或液压发动机。由于该线性动力致动器，不存在对船舶航向稳定性有不利影响的舵柄杆的泵压运动。

在本发明的另一实施方式中，推进杆包括连接于所述推进鳍的前支撑体。因而，柔性推进鳍能够使推进杆的枢轴连接件向后自由地弯曲摆动，以有效地在周围水量中向前移动。

如果支撑体由柔性塑料材料与所述推进鳍整体形成，则产生的推进杆的推进运动能够更类似于海豚尾部的推进运动，以具有更高的推进效率。支撑体还可以具有流线型的形状。

通过所附权利要求以及典型实施方式的如下详细描述，本发明的其他特征和优势将显而易见。

附图说明

图1为从下方观察的船舶推进装置的透视图；

图2为部分剖开的船舶推进装置的分解侧视图；

图3为电动船舶推进装置的视图，该视图与图1相对应；

图4为从上方观察的船舶推进装置的改进的实施方式的透视图；

在附图中，具有类似功能的部件由相同的数字表示。

具体实施方式

图中所示的船舶推进装置10通常包括基本为平行四边形的连杆机构，该连杆机构包括支撑杆12和驱动杆20，该支撑杆12和驱动杆20通过上控制杆50和下推进杆30而相互连接。

更准确地说，包括于推进装置10的平行四边形连杆机构设置为：上控制杆50通过具有手柄54的手柄杆52而向前延伸。下推进杆30包括前支撑体34和向船尾延伸的柔性推进鳍32。在上控制杆50和下推进杆30之间，具有靠前的支撑杆12和靠后的驱动杆20。