[发明专利]减速机

权利要求书

1.一种减速机，具备输入轴、设置在该输入轴的偏心体、设置在该偏心体的半径方向外侧的外齿轮、和与该外齿轮内啮合的内齿轮，并将该外齿轮与内齿轮之间的相对旋转作为输出而输出，其特征在于，

所述输入轴在其半径方向中央部具有中空部；

所述偏心体和该输入轴一体形成；

在该输入轴的所述中空部侧，在包含形成有所述偏心体的轴向位置的轴向位置，遍及整个圆周设置凹部；

该凹部的切入棱线相对于与所述输入轴的轴心成直角的面倾斜。

2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，

所述凹部的两侧的切入棱线的切入角度被设定为相对于所述输入轴的轴心成45度以下的角度。

3.如权利要求1或2所述的减速机，其特征在于，

在所述输入轴上，形成有所述凹部的最深部分的轴向范围包含形成有所述偏心体的轴向范围。

4.一种减速机的输入轴的制造方法，该减速机具备具有中空部的所述输入轴、设置在该输入轴的偏心体、设置在该偏心体的半径方向外侧的外齿轮、和与该外齿轮内啮合的内齿轮，并将该外齿轮与内齿轮之间的相对旋转作为输出而输出，其特征在于，

所述减速机的所述输入轴的制造方法具备：第1切入棱线形成工序，每当在所述输入轴的所述中空部侧，在包含形成有所述偏心体的轴向位置的轴向位置遍及整个圆周地形成凹部时，通过使该输入轴的中空部的内径从相当于所述凹部的一侧的端部的位置沿着轴向渐渐增大，从而形成该凹部的第1切入棱线。

5.如权利要求4所述的减速机的输入轴的制造方法，其特征在于，还具备，

第2切入棱线形成工序，通过所述第1切入棱线形成工序形成所述凹部的第1切入棱线后，中止沿所述轴向增大内径，并使该内径沿着轴向渐渐减小，从而形成该凹部的第2切入棱线。

6.如权利要求5所述的减速机的输入轴的制造方法，其特征在于，还具备，

凹部底面形成工序，在所述第1切入棱线形成工序和所述第2切入棱线形成工序之间，确保沿着轴向内径为一定的部分。

7.一种减速机，具备输入轴、设置在该输入轴的偏心体、设置在该偏心体的半径方向外侧的外齿轮、和与该外齿轮内啮合的内齿轮，将该外齿轮和内齿轮之间的相对旋转作为输出而输出，其特征在于，

所述输入轴在其轴心部分具有中空部，并与所述偏心体一体形成，

在所述输入轴的所述中空部侧，在形成有所述偏心体的轴向位置，遍及整个圆周设置比该偏心体的宽度更宽的凹部。

8.如权利要求7所述的减速机，其特征在于，

设置有多个所述偏心体时，所述凹部设置成比这些多个偏心体的合计宽度更宽。

9.如权利要求7或8所述的减速机，其特征在于，

在所述偏心体的两侧设置支承所述输入轴的轴承，

在该轴承外侧的至少一方，以与从所述轴心到该轴承的距离相比，距该轴心短的距离设置抵接于所述输入轴的密封部件。

10.一种电动机一体型的减速机，将电动机与如权利要求7至9中任意一项所述的减速机一体化，其特征在于，

在所述凹部配置有所述电动机的转子的至少一部分，在所述中空部配置有所述电动机的定子。