[发明专利]减速机

说明书

技术领域

本申请主张基于2007年12月21日申请的日本专利申请第2007-330743号、2008年6月24日申请的日本专利申请第2008-164763号的优先权。这些申请的全部内容通过参照援用在该说明书中。

本发明涉及具备放热构造的减速机以及其输入轴的制造方法。

背景技术

以往公知有具备输入轴、设置在该输入轴的偏心体、设置在该偏心体外侧的外齿轮、与该外齿轮内啮合的内齿轮，并将该外齿轮与内齿轮之间的相对旋转作为输出而输出的减速机(例如，参照日本专利文献特开2001-187945号公报)。在这种减速机中，若输入轴旋转，则设置在输入轴的偏心体与该输入轴成为一体而旋转。这样，设置在偏心体外侧的外齿轮通过设置在其内侧的偏心体轴承进行摆动运动。并且，进行摆动运动的外齿轮与内齿轮内啮合，输出通过与该内齿轮的啮合而产生的外齿轮和内齿轮的相对旋转。

在这种减速机领域中，小型化、高输出化正在发展。

如所述的减速机的情况，基于各部位的滑动或啮合等产生热。发热问题在这种减速机中，最严重地集中在高速旋转的输入轴和设置在其上的偏心体附近。而且，该发热对减速机的耐久性有很大影响，并成为该减速机的小型化、高输出化的障碍。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而完成的，其目的在于，在具有输入轴和设置在输入轴的偏心体的减速机，设成通过使其具有构造上的特征，能够将由输入轴旋转产生的热高效地进行放热。

本发明通过如下解决上述课题，即一种减速机，具备输入轴、设置在该输入轴的偏心体、设置在该偏心体半径方向外侧的外齿轮、和与该外齿轮内啮合的内齿轮，并将该外齿轮与内齿轮之间的相对旋转作为输出而输出，所述输入轴在其半径方向的中央部具有中空部，所述偏心体与该输入轴一体形成，在该输入轴的所述中空部侧，凹部遍及整个圆周设置在包含形成有所述偏心体的轴向位置的轴向位置，该凹部的切入棱线相对于与所述输入轴的轴心成直角的面倾斜。

采用这种结构的结果，与没有凹部时相比，输入轴的中空部侧的偏心体附近的表面积进一步增加。因此，可以降低热阻，增大中空部的放热效果。

并且，通过形成凹部，由输入轴和偏心体构成的部分的金属量减少，因此可以相应地使凹部附近的放热效果进一步增大的同时，也能够实现轻量化。

并且，本发明中为了最大限度地发挥该效果，将偏心体和输入轴大胆地一体形成，其结果，设成在厚壁化的部分形成所述凹部。因此，不用降低强度就可以形成较深的凹部，并能发挥较大的放热效果以及重量减轻效果。

另外，由于本发明所涉及的凹部的切入棱线被设定成相对于输入轴的轴线倾斜，所以可以容易加工，并且，能够简单地确保更大的放热面积(成为倾斜的棱线的量)。并且，由于凹部底面的端部附近为“钝角”，所以也能缓和应力的集中。

本发明包括减速机的输入轴的制造方法，该减速机具备具有中空部的输入轴、设置在该输入轴的偏心体、设置在该偏心体半径方向外侧的外齿轮、和与该外齿轮内啮合的内齿轮，将该外齿轮和内齿轮的相对旋转作为输出而输出，其特征在于，所述减速机的所述输入轴的制造方法具备：第1切入棱线形成工序，每当在所述输入轴的所述中空部侧，在包含形成有所述偏心体的轴向位置的轴向位置遍及整个圆周地形成凹部时，通过使该输入轴的中空部的内径从相当于所述凹部的一侧的端部的位置沿着轴向渐渐增大，从而形成该凹部的第1切入棱线。

并且，也可以通过如下解决上述课题，即一种减速机，具备输入轴、设置在该输入轴的偏心体、设置在该偏心体的半径方向外侧的外齿轮、和与该外齿轮内啮合的内齿轮，将该外齿轮与内齿轮之间的相对旋转作为输出而输出，所述输入轴在其轴心部分具有中空部，并与所述偏心体一体形成，在所述输入轴的所述中空部侧，比该偏心体的宽度更大的凹部遍及整个圆周地设置在形成有所述偏心体的轴向位置。

即，采用这种结构的结果，与没有凹部时相比，输入轴的中空部侧的偏心体附近的表面积进一步增大。因此，可以降低热阻，中空部的放热效果增大。

并且，通过形成凹部，由于输入轴的金属量减少，所以能够相应地使热容量减少，因此，能使凹部附近的放热效果进一步增大，并且能够实现轻量化。