[发明专利]车辆的转向控制装置

权利要求书

1.一种车辆的转向控制装置，包括：电动式的动力转向装置，产生用于对转向轮进行转向驱动的转向辅助力；转向比可变装置，通过相对于由驾驶者的转向操作而驱动的输入部件相对地驱动输出部件来改变转向比，该转向比是转向轮的转向角改变运动量与驾驶者的转向操作量之比；以及控制单元，控制所述转向比可变装置；当从驾驶者的转向操作的传递路径观察时，所述转向比可变装置被配置在比所述动力转向装置靠所述输入部件的一侧，

所述车辆的转向控制装置的特征在于，

所述控制单元对基于所述转向比可变装置的、所述输出部件相对于所述输入部件的相对驱动速度的大小进行控制，使得在所述动力转向装置所需要的电力高时，与所述动力转向装置所需要的电力低时相比，减小所述相对驱动速度的大小。

2.如权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述控制单元对基于所述转向比可变装置的、所述输出部件相对于所述输入部件的相对驱动速度的大小进行控制，使得在所述动力转向装置能够产生所需的转向辅助力的所述转向轮的转向驱动速度中的最大值和所述转向轮的实际的转向驱动速度之差的大小小时，与所述转向驱动速度之差的大小大时相比，减小所述相对驱动速度的大小。

3.如权利要求2所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述控制单元设定所述相对驱动速度的限制值以使得该限制值在所述转向驱动速度之差的大小小时比在所述转向驱动速度之差的大小大时小，当基于所述转向比可变装置的所述相对驱动速度的大小超过所述限制值时，所述控制单元将所述相对驱动速度的大小限制为所述限制值，而当基于所述转向比可变装置的所述相对驱动速度的大小小于等于所述限制值时，所述控制单元不限制所述相对驱动速度的大小。

4.如权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述控制单元对基于所述转向比可变装置的、所述输出部件相对于所述输入部件的相对驱动速度的大小进行控制，使得在所述转向轮以所需的转向驱动速度被转向时所述动力转向装置能够产生的转向辅助力中的最大值和所述动力转向装置的实际的转向辅助力之差的大小小时，与所述转向辅助力之差的大小大时相比，减小所述相对驱动速度的大小。

5.如权利要求4所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述控制单元设定所述相对驱动速度的限制值以使得该限制值在所述转向辅助力之差的大小小时比在所述转向辅助力之差的大小大时小，当基于所述转向比可变装置的所述相对驱动速度的大小超过所述限制值时，所述控制单元将所述相对驱动速度的大小限制为所述限制值，而当基于所述转向比可变装置的所述相对驱动速度的大小小于等于所述限制值时，所述控制单元不限制所述相对驱动速度的大小。

6.如权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述控制单元设定所述相对驱动速度的第一限制值以使得该第一限制值在所述动力转向装置能够产生所需的转向辅助力的所述转向轮的转向驱动速度中的最大值和所述转向轮的实际的转向驱动速度之差的大小小时比在所述转向驱动速度之差的大小大时小，并且所述控制单元设定所述相对驱动速度的第二限制值以使得该第二限制值在所述转向轮以所需的转向驱动速度被转向时所述动力转向装置能够产生的转向辅助力中的最大值和所述动力转向装置的实际的转向辅助力之差的大小小时比在所述转向辅助力之差的大小大时小，所述控制单元将所述第一限制值和第二限制值中较小的值设定为最终的限制值，当基于所述转向比可变装置的所述相对驱动速度的大小超过所述最终的限制值时，所述控制单元将所述相对驱动速度的大小限制为所述最终的限制值，而当基于所述转向比可变装置的所述相对驱动速度的大小小于等于所述最终的限制值时，所述控制单元不限制所述相对驱动速度的大小。

7.如权利要求1、2或4中任一项所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述动力转向装置使用从电源供应的电能而动作，所述控制单元使所述相对驱动速度的大小的减小程度在所述电源能够供应的电能低时与所述电源能够供应的电能高时相比增大。

8.如权利要求1、2或4中任一项所述的车辆的转向控制装置，其特征在于，

所述控制单元使所述相对驱动速度的大小的减小程度在转向轮的转向角的大小大时与转向轮的转向角的大小小时相比增大。