[发明专利]车辆的转向控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的转向控制装置，更详细地说涉及包括产生转向辅助力的电动式的动力转向装置以及改变转向比的转向比可变装置的车辆的转向控制装置，所述转向比是转向轮的转向角改变运动量相对于驾驶者的转向操作量之比。

背景技术

作为汽车等车辆的转向控制装置之一，公知有以下的转向控制装置，该转向控制装置包括：电动式动力转向装置，产生用于对转向轮进行转向驱动的转向辅助力；以及电动式转向比可变装置，相对于通过驾驶者的转向操作而被驱动的输入部件相对地驱动输出部件，由此来改变转向比。

另外，例如如日本专利文献特开2001-287657号公报所记载的那样，已知有以下情况：向动力转向装置以及转向比可变装置供应电力的电源是共用的，一旦电源电压小于等于预定值，则减小转向比并停止转向比可变装置，以防止动力转向装置以及转向比可变装置由于电源电压的下降而无法动作。

一般来说，电动式动力转向装置能够产生的转向辅助力(辅助转矩)是有限的，并且转向轮的转向驱动速度越高，该转向辅助力越小。换言之，电动式动力转向装置能够产生对该电动式动力转向装置要求的转向辅助力的转向轮的转向驱动速度的最大值随着转向辅助力越高而越小。

因此，即使是在电源电压比预定值足够高的情况下，如果转向轮的转向驱动速度由于输出部件相对于输入部件被转向比可变装置大大地增速驱动或者驾驶者进行非常快的转向操作而变高，则有可能成为不能产生需要的转向辅助力的所谓辅助中断的状态。即，由于转向轮的转向驱动速度变高，对动力转向装置要求的转向辅助力有可能相对地比能够由动力转向装置产生的转向辅助力高。

另外，辅助中断的问题不但是在转向轮的转向驱动速度上升的情况下，在对动力转向装置要求的转向辅助力上升的情况下也会发生。另外，即使是在电源电压比预定值足够高的情况下也会发生辅助中断的问题。因此，在上述专利文献1所记载的转向控制装置中，即使将电源电压的预定值设定得高，也无法解决伴随着上述转向轮的转向驱动速度的上升而产生的辅助中断的问题。

另外，如果使用能够产生高的转向辅助力的动力转向装置，则即使转向轮的转向驱动速度或者被要求的转向辅助力变高，也能够降低产生辅助中断的状态的可能性。但是，在该情况下，需要大型的动力转向装置，并且也需要电压高且大容量的电源。因此，无法避免转向控制装置的大型化和高成本化，并且转向控制装置的车辆搭载性会下降。

发明内容

本发明的主要目的在于，当由于转向轮的转向驱动速度或者对动力转向装置要求的转向辅助力变高，对动力转向装置要求的转向辅助力有可能相对地比能够由动力转向装置产生的转向辅助力高时，通过修正转向比可变装置的控制量以使转向轮的转向驱动速度不会过大，从而可以降低由于能够由动力转向装置产生的转向辅助力比对动力转向装置要求的转向辅助力低而成为辅助中断的状态的可能性。

根据本发明，提供一种车辆的转向控制装置，包括：电动式的动力转向装置，产生用于对转向轮进行转向驱动的转向辅助力；转向比可变装置，通过相对于由驾驶者的转向操作而驱动的输入部件相对地驱动输出部件来改变转向比，该转向比是转向轮的转向角改变运动量与驾驶者的转向操作量之比；以及控制单元，控制转向比可变装置；当从驾驶者的转向操作的传递路径观察时，转向比可变装置被配置在比动力转向装置靠输入部件的一侧，所述车辆的转向控制装置的特征在于，控制单元对基于转向比可变装置的、输出部件相对于输入部件的相对驱动速度的大小进行控制，使得在动力转向装置所需要的电力高时，与动力转向装置所需要的电力低时相比，减小所述相对驱动速度的大小。

根据该结构，基于转向比可变装置的输出部件相对于输入部件的相对驱动速度的大小在动力转向装置所需要的电力高时比在动力转向装置所需要的电力低时小。因此，能够降低转向轮的转向驱动速度，提高能够由动力转向装置产生的转向辅助力，由此能够有效地降低能够由于动力转向装置产生的转向辅助力低于对动力转向装置要求的转向辅助力而成为辅助中断的状态的可能性。

在上述结构中，可以采用以下方式：控制单元对基于转向比可变装置的、输出部件相对于输入部件的相对驱动速度的大小进行控制，使得在动力转向装置能够产生所需的转向辅助力的转向轮的转向驱动速度中的最大值和转向轮的实际的转向驱动速度之差的大小小时，与转向驱动速度之差的大小大时相比，减小所述相对驱动速度的大小。