[发明专利]用于在停车时规划路径的方法和设备有效
| 申请号： | 200880116742.3 | 申请日： | 2008-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN101868397A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 哈拉尔德·巴思;尼古拉斯·杰克 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 停车 规划 路径 方法 设备 | ||
1.一种用于在停泊车辆(02)时规划路径的方法，其中，包括第一和第二路径弧(03；04)的路径(01)基于停车空间(05)的几何条件和车辆相对于该停车空间(05)的位置而被计算，其特征在于，首先计算路径(01)的最小适当第一路径弧(08)，随后计算路径(01)的可行的更大第一路径弧(09)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，路径(01)的可行的更大第一路径弧(09)作为车辆(02)的实际停止位置(13)的函数而被计算。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车辆(02)沿路径(01)的停车过程利用可行的更大第一路径弧(09)而被执行。
4.一种用于执行根据权利要求1、2或3所述的方法的驾驶辅助设备，其特征在于，用于检测停车空间和相对于该停车空间(05)的停车过程起始位置的装置，以及微处理器，该微处理器连接到所述装置、且具有相关的存储装置用于首先利用路径(01)的最小适当第一路径弧(08)且随后利用作为车辆(02)的实际停止位置(13)的函数的路径(01)的可行的更大第一路径弧(09)来计算包括第一和第二路径弧(03；04)的路径(01)。
5.如权利要求4所述的驾驶辅助设备，其特征在于，该驾驶辅助设备允许受引导地停车或半自动停车或全自动停车。
6.一种储存在计算机可用介质上的计算机程序产品，该介质包括计算机可读编程装置，当计算机程序产品在具有相关存储装置的微处理器上或在计算机上被执行时，该计算机可读编程装置导致后者执行权利要求1至3中的一项所述的方法。
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