[发明专利]用于对汽车的能够移动的封闭件进行定位的方法和装置

权利要求书

1.一种用于对汽车的用直流电机移动的封闭件进行定位的方法，具有下列步骤：

-提供电机电流信号，

-借助模数转换器将电机电流信号转换成数字信号，

-对模数转换器的输出信号进行过滤，以及

-将过滤后的信号进一步传递给位置计数器，

其特征为，模数转换器的扫描频率根据直流电机的转速改变。

2.按权利要求1所述的方法，其特征为，模数转换器的数字输出信号经由单个的具有固定的预定通带范围的带通滤波器进一步传递给位置计数器。

3.按权利要求1和2所述的方法，其特征为，借助转速估算器测出直流电机的转速。

4.按权利要求3所述的方法，其特征为，在使用电机模型的情况下估算直流电机的转速。

5.按前述权利要求之一所述的方法，其特征为，电机电流信号被测量电阻接收并且通过运算放大器和与之串连设置的低通滤波器输送给模数转换器。

6.一种用于对汽车的用直流电机移动的封闭件进行定位的装置，具有

-直流电机(1)，

-用于提供电机电流信号的器件(2、11)，

-用于以扫描频率对电机电流信号进行扫描的模数转换器(5)，

-与模数转换器的输出端连接的滤波器(6)，以及

-连接在滤波器的输出端上的位置计数器(7)，

其特征为，所述装置还具有电机转速估算器(8)，该电机转速估算器与模数转换器(5)的控制输入端连接并且向模数转换器提供根据所估算的电机转速来改变模数转换器的扫描频率的控制信号(s5)。

7.按权利要求6所述的装置，其特征为，滤波器(6)具有带通特性，所述带通特性有固定的预设通带范围。

8.按权利要求6或7所述的装置，其特征为，电机转速估算器(8)包含电机模型。

9.按权利要求6至8之一所述的装置，其特征为，用于提供电机电流信号的器件具有测量电阻(2)和电流传感器(11)。

10.按权利要求9所述的装置，其特征为，电流传感器(11)通过差分放大器(3)和低通滤波器(4)与模数转换器(5)连接。

11.按权利要求6至10之一所述的装置，其特征为，滤波器(6)、位置计数器(7)、电机转速估算器(8)和电机控制器(9)是微型计算机(10)的组成部分。