[发明专利]用于对汽车的能够移动的封闭件进行定位的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于对汽车的能够移动的封闭件进行定位的方法和装置。

背景技术

汽车的可移动的封闭件，如天窗和车窗升降器，配备有定位结构。这种定位机构是必需的，以便车窗或天窗在预定位置停住。这种定位机构对确保防夹而言也是必需的。

在成本低廉的系统中，通过对换向器电波(Kommutator-Stromwelligkeit)进行计数来实现定位。换向器电波的计数由此发生，即，通过带通滤波提取下文称为电流纹波的电波。为此，电流通常被模/数转换器快速扫描，例如用200μsec，然后进行数字滤波。因为纹波频率由电机转速确定，并且后者可以发生强烈变化，所以必须对所使用的带通的中心频率作相应校准。

因此在现有技术中有两个基本解决方案。或使用适配的带通滤波器，其系数被改变。或使用多个具有不同中心频率的固定的滤波器，并结合使用用于在最适合的滤波器上选择当前电机转速的多路复用器。

前述两种解决方案的缺陷在于，它们需要高计算效率。这又要求使用具有高计算效率的微型计算机，从而带来巨大的系统成本。

由“电子学”期刊1984年12月14日第25期，第71至72页可知，直流电机的转速增量地从电枢电流的换向纹波中确定，并用于转速调整。在此，模拟控制装置从电机电流中确定转速的大致数值。因此这样来控制电压/频率-转换器，即，其输出振荡频率这样来设置开关电容滤波器的角频率，使得在其输出时随时可用来自换向纹波的基波振荡。

由EP 0 689 054A1公开了一种用于测量机械换向式直流电机的转速的方法和装置。在此，借助电子开关检测换向时产生的电流的纹波，并且将纹波的频率作为转速的大小而进行衡量。为检测和准备信号，通过直流电路将测量对象电机耦合到检测和测量装置上，并且为检测和测量装置生成电流纹波。在此产生的电流纹波的信号相移。电流纹波的发生相移和不发生相移的信号彼此相加或相减。对这样产生的电流纹波信号的频率进行衡量，其中，进行关于其交零的衡量。

EP 0 730 156A1公开了一种用于测量直流电机速度的方法和装置。在此，对电机负端子上的信号加以衡量。这些信号被高通滤波，以便分离信号的交流成分。这些信号的频率在大多数情况下与电机的速度成比例。这一信号被输送给比较装置，比较装置将其转换成矩形波信号。该矩形波信号被输送给微处理器，微处理器测出该信号的频率。若所述频率低于第一给定阈值或高于第二给定阈值，则微处理器关闭电机并发出错误信号。

EP 0 890 841B1公开了一种用于在机械换向式直流电机中从换向时出现的电机电流纹波的时间变化曲线中测得转速的方法。在该方法中检测电机电流纹波的时间变化曲线，确定换向的时间点以及由此在衡量单元中推导出转速和/或旋转角。与检测以电机方程式为基础的电机状态模式的电机电流纹波并行的是，从电机电流和电机电压中确定允许的额定时间范围。当换向的时间点处于允许的额定时间范围内时，该时间点之后仅由衡量单元考虑到。若能在允许的额定时间范围内没有任何纹波分配给换向，那么衡量单元就从电机状态模式中为该额定时间范围外推出大概的换向时间点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供用于对汽车的用直流电机移动的封闭件进行定位的方法和装置，其中简化了换向器-电流纹波的衡量。

该技术问题通过一种具有权利要求1所述特征的方法或通过一种具有权利要求5所述特征的装置解决。本发明有利的构造和扩展设计由从属权利要求得出。

本发明的优点特别在于，独立于直流电机瞬时转速地提供电机电流扫描值的大致平均数。这些电机电流扫描值被输送给与之协调一致的固定的滤波器，并且经由该滤波器进一步传送到后续构件。没必要使用适配的带通滤波器。使用多个具有不同中心频率的滤波器并在这些滤波器之间进行转换也没有必要。因此无需为选择滤波器而使用复杂的算法。

在按本发明的方法中，在模数转换器输出时，始终为每个电机电波提供具有扫描值的大致常量的信号，例如具有数值在7至12之间的扫描值。这样做也简化了对电流纹波数量的后来的计数。

另一个优点在于，对最大可能的电机转速来说，扫描率不一定要是常数，而是始终可以选择得如所需要的那样高。

本发明其它的优点由针对借助附图1所示的实施例所作的下列说明得出。

附图说明

图1用方框图示出了用于对汽车的能够移动的封闭件进行定位的一种装置。下文中，可移动的封闭件指的是汽车的车窗。

具体实施方式