[发明专利]连接清理车和滑雪坡积雪清理工具的连结装置以及采用该连结装置的控制方法

权利要求书

1.一种连结装置(1)，用于连接清理车(2)和工具(3)，所述清理车包括沿第一轴线(A1)延伸的第一框架(4)，所述工具尤其是旋转式耕雪机，所述工具用于清理滑雪坡的积雪(M)，并包括交叉于第二轴线(A2)且相对于第二轴线对称地延伸的第二框架(7)；

所述连结装置(1)包括：臂(10)，所述臂绕垂直于所述第一轴线(A1)的第三轴线(A3)、并且绕垂直于所述第一轴线和第三轴线(A1、A3)的第四轴线(A4)铰接至第一框架(4)；第一致动器(11)，用于调节所述臂(10)绕所述第三轴线(A3)相对于所述第一框架(4)的位置，从而抬高和降低所述工具(3)；以及至少一个第二致动器(12)，用于调节所述臂(10)绕所述第四轴线(A4)相对于所述第一框架(4)的位置；

并且所述连结装置的特征在于，包括：活动联轴节(14；26、27；31、32)，可在所述臂(10)与所述第一框架和第二框架(4、7)中的一个之间活动；以及第三致动器(17；28；33)，用于调节所述臂(10)在垂直于所述第四轴线(A4)的平面中的位置。

2.根据权利要求1所述的连结装置，其特征在于，所述活动联轴节(14；26、27；31、32)包括使所述臂(10)和第二框架(7)绕平行于所述第四轴线(A4)的第五轴线(A5)铰接的铰链(14)；所述第三致动器(17)连接至所述臂(10)并连接至第二框架(7)，从而调节所述第二框架(7)绕第五轴线(A5)相对于所述臂(10)的位置。

3.根据权利要求2所述的连结装置，其特征在于，包括连接至所述臂(10)并连接至第二框架(7)、并且设置在所述臂(10)的相对侧上的两个第三致动器(17)。

4.根据权利要求1所述的连结装置，其特征在于，所述活动联轴节(14；26、27；31、32)包括设置在所述臂(10)和第一框架(4)之间的滑块(26)和滑道(27)；所述滑块(26)与滑道(27)接合，从而平行于所述第三轴线(A3)而滑动；并且所述第三致动器(28)调节所述滑块(26)沿所述滑道(27)的位置。

5.根据权利要求4所述的连结装置，其特征在于，所述臂(10)通过万向接头(13)铰接到所述滑块(26)；所述第一致动器和第二致动器(11、12)连接至所述滑块(26)和臂(10)。

6.根据权利要求1所述的连结装置，其特征在于，所述活动联轴节(14；26、27；31、32)包括设置在所述臂(10)和第二框架(7)之间的滑块(31)和滑道(32)；所述滑块(31)与滑道(32)接合，从而在垂直于所述第二轴线和第四轴线(A2、A4)的方向上移动；并且所述第三致动器(33)调节所述滑块(31)沿所述滑道(32)的位置。

7.根据权利要求6所述的连结装置，其特征在于，所述臂(10)通过万向接头(13)铰接至所述第一框架(4)，并且所述臂刚性连接至所述滑块(31)；所述第一致动器和第二致动器(11、12)连接至所述第一框架(4)和臂(10)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的连结装置，其特征在于，包括对称设置在所述臂(10)的相对侧上的两个第二致动器(12)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的连结装置，其特征在于，包括控制装置(18)，所述控制装置包括：液压回路(19)，供给所述第一致动器、第二致动器、和第三致动器(11、12、17；11、12、28；11、12、33)；以及控制单元(21)，用于发出调整信号以调节所述液压回路(19)。

10.根据权利要求9所述的连结装置，其特征在于，所述控制装置(18)包括第一传感器(22；24；22、29；29、30；35)，用于确定所述臂(10)相对于所述第一框架(4)的位置，并且向所述控制单元(21)提供信号。

11.根据权利要求9或10所述的连结装置，其特征在于，所述控制装置包括第二传感器(23；29；34)，用于确定所述臂(10)相对于所述第二框架(7)的位置，并且向所述控制单元(21)提供信号。