[发明专利]连接清理车和滑雪坡积雪清理工具的连结装置以及采用该连结装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于连接清理车(groomer vehicle)和滑雪坡积雪清理工具(ski slope snow grooming implement)的连结装置(hitchdevice)。

背景技术

清理车通常是动力履带式车，其包括沿第一轴线延伸的框架；而积雪清理工具通常是由清理车牵引的旋转式耕雪机(rotary snowtiller)，并包括第二框架，该第二框架主要交叉于第二轴线并相对于第二轴线对称地延伸，当沿直线路径行进时，该第二轴线与第一轴线对齐，而当沿曲线路径行进时，该第二轴线与第一轴线成一角度。

连结装置包括：绕垂直于第一轴线的第三轴线，并且绕垂直于第一轴线和第三轴线的第四轴线铰接到第一框架的臂或所称的悬臂(boom)；连接到第一框架和臂以调节臂绕第三轴线相对于第一框架的位置的第一致动器；以及连接到第一框架和臂以调节臂绕第四轴线的位置的至少一个第二致动器。

第一致动器实际上是液压缸，用于抬高和降低臂以相对于积雪选择性地抬高和降低旋转式耕雪机。第二致动器设定第一轴线和第二轴线之间的角度：当沿直线路径行进时，第二致动器使臂保持与第一轴线和第二轴线对齐；并且，当沿曲线路径行进时，第二致动器设定臂以绕第四轴线与第一轴线形成给定的角度。

已知的连结装置已经证明在抬高和降低旋转式耕雪机方面都是高效的，并且就在弯曲处周围操纵和稳定耕雪机的位置而言也是高效的。

然而，在一些滑雪坡清理环境中，需要旋转式耕雪机在已经清理积雪的带上行进，而清理车不从上面经过。

已知的连结装置允许完成该操作，但强制该旋转式耕雪机在相对于行进方向倾斜的位置操作，这增加了能量消耗并减小了清理宽度。

此外，当沿曲线路径行进时，已知的连结装置并不总能够使旋转式耕雪机定位以覆盖清理车在积雪中留下的痕迹(prints)。

发明内容

本发明的目的是提供用于连接清理车和滑雪坡积雪清理工具的连结装置，该连结装置设计成消除已知技术的缺点。

根据本发明，提供了一种连结装置，用于连接清理车和一种工具，其中，该清理车包括沿第一轴线延伸的第一框架，该工具(尤其是旋转式耕雪机)用于清理滑雪坡的积雪，并包括交叉于第二轴线且关于第二轴线对称地延伸的第二框架。该连结装置包括：臂，该臂绕垂直于第一轴线的第三轴线、并绕垂直于第一轴线和第三轴线的第四轴线铰接到第一框架；第一致动器，用于调节臂绕第三轴线相对于第一框架的位置，以抬高和降低工具；以及至少一个第二致动器，用于调节臂绕第四轴线相对于第一框架的位置。并且该连结装置的特征在于，包括：可在臂与第一框架和第二框架中的一个之间活动的活动联轴节(movable coupling)；以及用于调节臂在垂直于第四轴线的平面中的位置的第三致动器。

本发明还涉及一种控制方法。

根据本发明，提供了一种控制连结装置的方法，该连结装置用于连接清理车和一种工具。其中，该清理车包括沿第一轴线延伸的第一框架，该工具(尤其是旋转式耕雪机)用于清理滑雪坡的积雪，并包括交叉于第二轴线且关于第二轴线对称地延伸的第二框架。该连结装置包括臂，该臂绕垂直于第一轴线的第三轴线、并绕垂直于第一轴线和第三轴线的第四轴线铰接到第一框架。该方法包括：调节臂绕第三轴线相对于第一框架的位置，以抬高和降低工具；以及调节臂绕第四轴线相对于第一框架的位置。并且该方法的特征在于，进一步调节臂在垂直于第四轴线的平面中的位置；该臂通过活动联轴节连接到第一框架和第二框架中的一个。

附图说明

将参照附图通过实例描述本发明的多个非限制性实施例，附图中：

图1示出了通过根据本发明并处于第一操作位置的连结装置连接到积雪清理工具的清理车的平面图，为清晰起见略去部分部件；

图2示出了图1中的清理车、积雪清理工具和处于第二位置的连结装置的平面图，为清晰起见略去部分部件；

图3示出了处于第三操作位置的图1中的连结装置的示意性放大平面图，为清晰起见略去部分部件；

图4示出了根据本发明第二实施例的连结装置的示意性平面图，为清晰起见略去部分部件；

图5示出了根据本发明第三实施例的连结装置的示意性平面图，为清晰起见略去部分部件。

具体实施方式

图1和图2中的标号1表示作为整体的连结装置，该连结装置用于连接清理车2和用于清理滑雪坡的积雪M的工具3(尤其是旋转式耕雪机)。清理车2被驱动，并且沿滑雪坡牵引工具3，同时该连结装置根据由要执行的耕雪操作的类型所施加的条件提供对工具3的控制。