[发明专利]行驶动力学控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于车辆的行驶动力学控制系统以及所述系统在机动车中应用。

背景技术

DE 197 55 431公开了一种行驶动力学控制系统，在所述系统中用于行驶动力学传感器的传感器模块设置在一与液压控制装置分离布置的电子单元壳体中，该传感器模块包括横摆率传感器和加速度传感器，其中在所述壳体中设置有一集成到制动电子单元中的行驶动力学电子单元。在此，液压控制装置通过系统总线与制动电子单元连接。

DE 198 47 667 A1公开了另一种行驶动力学控制系统，其中行驶动力学传感器布置在一分离的壳体中。根据该文献，行驶动力学传感器与用于制动控制的CPU一起位于车辆中央区域的壳体中。不同地，带阀驱动器的(大)功率电子元件集成在制动控制器中，所述制动控制器通过接口与CPU连接。

除上述具有“分布智能份散智能”的装置外，集成的控制系统还经常用于行驶动力学控制(ESP)、以及ABS、ASR(牵引力控制)等，所述集成的系统节省空间且可以成本特别经济地制造。这种类型的控制系统的特征是：具有一包括电子控制单元和阀组的单体单元的紧凑结构，所述单体单元设置在机动车的发动机舱中。与不同类型的传感器和致动器、如轮速传感器、液位传感器、电磁液压阀、继电器等连接的控制单元主要用于控制/调节制动器以及干涉发动机管理。通过插接系统与控制单元连接的阀组包括被电磁致动的、用于驱控制动缸的液压阀和法兰连接的泵马达。

目前，包括加速度传感器和至少一个横摆率传感器的行驶动力学传感器单元或者以单独部件的形式、或者以被组合在一起并且装入一模块中的形式安装在车辆的重心区域中，所述模块布置成与集成的控制设备相分离并具有专用的智能处理器(Prozessorintelligenz)(传感器组)。

在EP 1 313 635 B1中已知一种行驶动力学控制系统和用于定向行驶动力学传感器的方法，其中行驶动力学传感器集成在电子控制单元中，所述电子控制单元定位在阀组中或直接定位在阀组上。由此能实现行驶动力学控制系统的成本经济的、紧凑的制造。

然而，紧凑的结构却对设计原理提出了与以下方面矛盾的要求：一方面阀组应尽可能好地声解耦；另一方面电子控制单元应尽可能刚性地连接到车辆底盘上以便能通过传感器良好地检测车辆的行驶动力学(参量)。

发明内容

因此本发明的目的是：提出一种行驶动力学控制系统，所述系统能实现使阀组与车辆底盘至少部分地振动解耦或声解耦。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述的行驶动力学控制系统来实现。

因此，本发明特别是基于以下构思：借助控制单元将阀组直接地或间接地安装在车辆底盘上。

根据本发明的行驶动力学控制系统的优点是：在阀组与车辆底盘之间至少部分地实现振动解耦。这特别是涉及在此出现的声的降低，从而提高车辆乘客的舒适性。此外，还使机动车底盘与听觉上不能感知的、干扰性的结构声/体声至少部分地解耦。

优选地，本发明基于以下构思：阀组不直接安装在车辆底盘上，而是仅间接地通过支座与车辆底盘连接，其中所述电子控制单元是该支座的一部分和/或形成该支座。

包括电子控制单元和阀组的整个控制系统优选借助在车辆底盘上的支承结构来固定。

优选地，在电子控制单元与阀组之间设置一个或多个减振元件。特别是，所述减振元件中的至少一个设计成弹性体，所述弹性体在两侧分别具有至少一个锚定在该弹性体中的紧固结构，其中所述紧固结构中的至少一个与所述电子控制单元相连接，至少一个其它的紧固结构与阀组相连接。

合理的是，电子控制单元包括一具有至少一个壳体分区的壳体，所述壳体分区设计成弹性的或具有弹性性能。在此，阀组特别优选地安装在电子控制单元的壳体上。尤其优选地，所述壳体分区具有一基本上为波纹形的/弯曲的结构。所述设计方案较为牢固、成本经济，并确保阀组与车辆底盘至少部分地解耦。

优选地，阀组还包括液压泵的泵马达和/或液压泵与阀组相连接，由此液压泵同样与车辆底盘至少部分地声解耦和/或振动解耦，另外还提高了舒适性。

合理地，电子控制单元通过至少一个连接结构基本上刚性地、直接或间接地与车辆底盘连接。由此，通过使电子控制单元与车辆底盘较好地振动耦合和/或声耦合实现较好的感测耦合。

优选地，在电子控制单元中设置一定数量的行驶动力学传感器，由此实现整个控制系统的较高水平的集成。