[发明专利]混合动力系统控制方法

权利要求书

1.一种混合动力系统控制方法，

所述混合动力系统包括：

内燃发动机；

用于改变并输出所述内燃发动机的旋转速度的变速装置；

用于对驱动轮电动驱动的电动装置；

用于所述电动装置的电池；和

控制装置，具有用于决定所述内燃发动机和所述电动装置的目标转矩的图型，并且用于基于所述图型指令控制所述内燃发动机和所述电动装置，

并且在所述图型中定义了最大转矩线和余量转矩线，所述最大转矩线作为至少车辆速度和电池充电状态的函数划定了所述电动装置能够供应的上限转矩，所述余量转矩线比所述最大转矩线低预定余量，

所述控制方法包括如下步骤：

检测加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态；

当由检测到的加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态确定的所述图型上的位置处于所述余量转矩线下方的转矩位置时，由所述电动装置进行电动行驶；

当所述图型上的位置成为处于所述余量转矩线上或所述余量转矩线上方的转矩位置时，开始所述发动机的起动处理，以便转移到混合动力行驶；以及

当所述图型上的位置成为超过所述最大转矩线的转矩位置时，设定所述发动机的目标转矩以及所述电动装置的目标转矩并且指令控制所述发动机和所述电动装置，以便实现对应于所检测到的加速器冲程位置的转矩。

2.如权利要求1所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，所述变速装置装备有连接到所述变速装置的输入轴的离合器元件，并且通过使所述离合器元件接合或脱开而使得能够在所述变速装置的前进状态和空档状态之间切换。

3.如权利要求2所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，在开始所述发动机的起动处理的步骤中，所述发动机的起动处理在所述离合器元件脱开的状态下执行。

4.如权利要求3所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：在开始了所述发动机的起动处理之后，当所述发动机的怠速旋转速度和所述变速装置的输入轴速度在预定范围内接近时，使所述离合器元件接合。

5.如权利要求2所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，在所述电动行驶中，在使所述发动机停止并且所述离合器元件脱开的状态下，利用对应于所检测到的加速器冲程位置的转矩作为目标转矩来指令控制所述电动装置。

6.如权利要求3所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：当所述图型上的位置是处于所述余量转矩线和所述最大转矩线之间的转矩位置时，在所述发动机的起动处理结束后，将所述发动机的目标转矩设定为0。

7.如权利要求1所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：当所述图型上的位置是处于所述余量转矩线和所述最大转矩线之间的转矩位置时，在所述离合器元件的接合处理结束后，也将所述发动机的目标转矩设定为0。

8.如权利要求1所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，所述指令控制所述发动机和所述电动装置的步骤将所述电动装置的目标转矩设定为与所述最大转矩线一致的最大值，并且为了实现对应于所检测到的加速器冲程位置的车辆驱动要求转矩，将所述发动机的目标转矩设定为从所述车辆驱动要求转矩减去所述电动装置的最大转矩而得到的值。

9.如权利要求5所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，

所述混合动力系统进一步包括变速比控制装置，所述变速比控制装置用于以利用基于加速器冲程位置和车辆速度的第二图型决定的变速比控制所述变速装置，并且

所述控制方法进一步包括如下步骤：当所述发动机停止并且所述电动装置正在产生转矩时，将所述第二图型用作通过拟输入加速器冲程位置0或者接近0的值而获得的变速图型。

10.如权利要求1所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，

所述混合动力系统进一步包括变速比控制装置，所述变速比控制装置用于以利用基于加速器冲程位置和车辆速度的第二图型决定的变速比控制所述变速装置，并且

所述控制方法进一步包括如下步骤：当所述图型上的位置成为超过所述最大转矩线的转矩位置时，将所述第二图型用作通过拟输入对所述发动机的转矩指令值而不是加速器冲程位置的值而获得的变速图型。

11.如权利要求4所述的混合动力系统控制方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：在所述离合器元件接合之前，基于所述变速装置的传动比信息和所述车辆速度来预测所述变速装置的输入轴的旋转速度，并且执行控制以使所述发动机的所述怠速旋转速度接近所预测的旋转速度。