[发明专利]混合动力系统控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及应用于混合动力车辆的混合动力系统控制方法，具体地涉及轴分裂(axle-split)式混合动力系统控制方法。

背景技术

在专利文献JP-A-2006-160104中，公开了一种具有下述结构的混合动力车辆：变速器和电动机总是耦接到前轮车轴，发动机经由离合器耦接到前轮车轴并且另一个电动机总是耦接到后轮车轴。根据这种混合动力车辆，当车辆停止时，混合动力车辆通常进行怠速停止，然后在驾驶者进行加速器踏板操作时开始运动，但是由于混合动力车辆开始运动时的发动机运转效率低，所以只要混合动力车辆不是突然加速，则其是由从电动机供应的驱动力开始运动，并且在电动机的作用下继续行驶直到达到预定速度或者预定所需要的驱动力。此时，当停止的发动机由电动机旋转时，会产生摩擦损失，所以混合动力车辆进行控制以使离合器脱开，而后在达到预定速度或者预定所需要的驱动力时开始发动机的起动，使离合器接合，并且进行切换以使得通过发动机供应的驱动力来行驶。

而且，这种混合动力车辆的特征在于如下的控制。首先，混合动力车辆从路面状况计算直接耦接到电动机的后轮所能传递的最大转矩量，并且，当驾驶者的加速要求值大于该可传递的最大转矩量时，计算应当由前轮产生的转矩量，并且，当该最大转矩量等于或小于直接耦接到前轮的电动机的最大转矩量时，不起动发动机，让离合器保持脱开，并且从前轮的电动机产生转矩。相反，当应当由前轮产生的转矩量的计算值等于或大于直接耦接到前轮的电动机的最大转矩量时，混合动力车辆产生指令以起动发动机并且接合离合器。混合动力车辆凭借从混合动力车辆所行驶的路面预测的预期路面摩擦系数进行预测性控制，并以此进行离合器接合/脱开判断，所以混合动力车辆有充足的时间实施实际的离合器接合，结果，混合动力车辆可将驱动力从发动机快速供应到前轮。也就是说，该公知示例所公开的原理就是：旨在通过从驾驶者的加速要求值和路面状况预测并判断是否处于所需要发动机转矩的状况，从而避免离合器接合的延迟。

然而，上述控制原理预测由路面摩擦系数确定的可传递最大转矩并且计算后轮电动机转矩、前轮电动机转矩和前轮发动机转矩，但当人们例如由于电池充电状态(SOC)的要求而想要从利用电池功率的电动机行驶快速转移到发动机行驶时，无法避免离合器接合的延迟。而且，根本没有考虑耦接在前轮的发动机和车轴之间的变速器的变速传动比，所以存在一些问题，例如不能在离合器接合时降低冲击。

专利文件1：JP-A-2006-160104

发明内容

本发明是鉴于上述情况作出的，并且本发明的目的在于提供这样一种混合动力系统控制方法，该方法使得能够通过驾驶者的要求驱动力信息和车辆速度信息，从电动机行驶顺利地转移到利用电动机和发动机的混合动力行驶，而不管电池的充电状态如何，并且该方法可通过控制变速齿轮来降低离合器元件接合时的冲击。

为了解决上述问题，根据本发明的混合动力系统控制方法，所述混合动力系统包括：内燃发动机；用于改变并输出所述内燃发动机的旋转速度的变速装置；用于对驱动轮电动驱动的电动装置；用于所述电动装置的电池；和控制装置，该控制装置具有用于决定所述内燃发动机和所述电动装置的目标转矩的图型并且用于基于所述图型指令控制所述内燃发动机和所述电动装置，并且在所述图型中，定义了最大转矩线和余量转矩线，所述最大转矩线作为至少车辆速度和电池充电状态的函数划定了所述电动装置能够供应的上限转矩，所述余量转矩线比所述最大转矩线低预定余量，所述控制方法包括如下步骤：检测加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态；当由检测到的加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态确定的所述图型上的位置处于所述余量转矩线下方的转矩位置时，由所述电动装置进行电动行驶；当所述图型上的位置成为处于所述余量转矩线上或所述余量转矩线上方的转矩位置时，开始所述发动机的起动处理，以便转移到混合动力行驶；以及当所述图型上的位置成为超过所述最大转矩线的转矩位置时，设定所述发动机的目标转矩以及所述电动装置的目标转矩并且指令控制所述发动机和所述电动装置，以便实现对应于所检测到的加速器冲程位置的转矩。