[发明专利]喷头与机器人操作臂之间的连接

权利要求书

1.可以固定在机器人上对目标进行喷涂的液体涂料自动喷涂装置(100；200)，包括：一个安装于喷涂装置(100；200)正面的喷嘴(10)以及一个指向前方用于喷射液体涂料的喷嘴流道(10.2)，所述喷嘴流道(10.2)的中央纵轴线即为喷涂装置中心线(64)；一个用于启闭喷嘴流道(10.2)的喷嘴阀(4)；一个用于将喷涂装置(100；200)固定在机器人操作臂的机器人法兰(308)上的喷涂装置法兰(66)，所述喷涂装置法兰(66)安装于背向正面的喷涂装置(100；200)背面上，并且具有一个法兰面(67)，该法兰面指向后方，并且垂直于喷涂装置中心线(64)呈环状围住喷涂装置中心线(64)；一个软管连接装置(1，2，3)，用于连接向喷涂装置(100；200)供应液态和气态流体尤其是至少一种液体涂料和压缩空气所需的所有软管(310)，所述软管连接装置(1，2，3)安装于背向正面的喷涂装置(100；200)背面上，并且具有连接孔(70，71)，用于在平行于喷涂装置中心线(64)的软管纵向将软管(40)连接、固定在分布于喷涂装置中心线(64)周围的不同部位上。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于，软管连接装置(1，2，3)具有一个软管固定件(1)，该软管固定件与喷涂装置中心线(64)同心安装于喷涂装置(100；200)的背面上，并且具有若干软管连接孔(70)，这些软管连接孔分布在喷涂装置中心线(64)周围，并且平行于喷涂装置中心线(64)完全穿过软管固定件(1)用于连接软管(310)，所述软管连接孔(70)形成连接孔(70，71)的至少一段。

3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于，软管连接装置(1，2，3)具有一个孔板(2)，该孔板安装于指向前方的软管固定件(1)一侧上，并且以能够松脱的方式利用紧固件(58)将其固定在软管固定件(1)上，所述孔板(2)具有通孔(71)，其中每一个通孔均平行于喷涂装置中心线(64)与软管固定件(1)的软管安装孔(70)对齐，并且其直径小于在喷涂装置中心线(64)纵向与其对齐的软管安装孔(70)上与其相对的孔端(70.1)的直径，或者小于可插入软管安装孔(70)之中的插口状软管连接元件(3)的外径。

4.根据权利要求3所述的喷涂装置，其特征在于，软管安装孔(70)具有一个直径扩大了的前孔段(70.2)，并且在经过扩径的前孔段(70.2)和与其相邻的较窄后孔段(70.3)之间形成一个指向前方的孔台阶(70.4)，当从软管固定件(1)的正面将软管连接元件(3)插入相应的软管安装孔(70)之中时，就能将软管连接元件(3)的套筒凸缘(3.1)完全沉入到经过扩径的前孔段(70.2)之中直至紧贴在孔台阶(70.4)上，所述套筒凸缘(3.1)成形于软管连接元件(3)的前端上，并且有一个直径小于套筒凸缘(3.1)的套筒轴(3.2)从套筒凸缘(3.1)向后延伸。

5.根据权利要求3或4所述的喷涂装置，其特征在于，在孔板(2)中平行于喷涂装置中心线(64)形成用于安装螺丝(58)的通孔(58.1)，并且在软管固定件(1)中形成与其在喷涂装置中心线(64)纵向相对而置可旋入螺丝(58)的螺纹孔(58.2)，用于从孔板(2)正面将孔板(2)固定在软管固定件(1)上，所述螺丝(58)的螺丝头位于孔板(2)的正面上，并且用于螺丝(58)的通孔(58.1)的中心轴线和螺纹孔(58.2)平行于喷涂装置中心线(64)。

6.根据上述权利要求2～5中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，软管固定件(1)构成喷涂装置法兰(66)及其法兰面(67)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的喷涂装置，其特征在于，喷涂装置法兰(66)具有轴向平行于喷涂装置中心线(64)完全穿过法兰用于安装螺丝(60)的通孔(60.1)，用于将喷涂装置法兰(66)固定在机器人法兰(308)上。