[发明专利]喷头与机器人操作臂之间的连接

说明书

本发明涉及权利要求1所述一种液体涂料自动喷涂装置以及其与机器人的组合。

自动喷涂装置也称作自动喷枪。例如德国实用新型专利DE 20 2007 004372 U1就公开了一种自动喷涂装置，其可通过一个从喷涂装置开始垂直于其喷涂方向延伸的中间体与机器人操作臂相连。中间体和机器人操作臂从喷涂装置开始垂直于喷涂装置的喷涂方向延伸。此外还公知利用中间体使得喷涂装置倾斜于其喷涂方向安装于机器人操作臂上。可以对机器人进行适当编程，使其不仅能够垂直于喷涂方向转动喷涂装置，例如转动90度或更多，而且也能使其围绕喷涂轴线旋转例如90度。如果喷涂装置具有在径向彼此相互对置在射流两侧的成形空气喷嘴，则尤其要使得喷涂装置围绕其喷涂轴线旋转，从而可将成形空气喷嘴的圆形压缩空气射流集中成为一条扁平射流。

本发明的任务在于，提供一种能够相对于待喷涂对象快速定位射流的方法。

本发明的另一任务在于，提供一种能在短时间内更换喷涂装置或喷涂装置零件的方法。

本发明的再一项任务在于，对喷涂装置进行适当优化，从而能够在模块化系统中使用多个相同的结构元件实现多种实施方式。

作为解决这些任务中至少一项任务的依据，本发明推荐一种具有权利要求1所述特征的喷涂装置。

本发明的其它特征均包含在从属权利要求之中。

以下将根据优选实施例，并且参照相关附图，对本发明进行说明。

在相关附图中：

图1表示本发明所述的用于固定在机器人操作臂上尤其是固定在机器人腕关节上的自动喷涂装置的第一种实施方式的透视图，

图2表示图1所示自动喷涂装置的轴向剖面图，

图3表示图1和图2所示喷涂装置的多个零件的透视图，

图4表示本发明所述的用于固定在机器人操作臂上的自动喷涂装置另一种实施方式的透视图，

图5表示图4所示喷涂装置的纵剖面图，

图6表示按照图5中的剖面A-A剖开的横断面，

图7表示图4、5和6所示喷涂装置多个零件的透视图。

以下将参照图1、2和3所示的实施方式，对本发明进行描述，本发明所述的喷涂装置具有以下零件：一个软管固定件1；一个孔板2；与待连接软管310数量相等的软管连接元件3；一个喷嘴阀4；一个喷头支架5；一个喷头部件6；喷头支架5的螺纹38上的一个锁紧螺母7；一个密封填料8；一个配气环9；一个喷嘴10；一个气帽11；一个固定环12。

通过喷嘴10的中心纵轴线确定与其同轴的喷涂装置中心线64。

软管固定件1用于固定从机器人操作臂(例如机器人腕关节)向外伸出的软管310的末端。利用软管连接元件3在软管纵向插装每一个软管末段。

图1、2和3所示的喷涂装置也首选包括以下元件：密封垫42、44、46、50、52、54、56以及用于将喷头支架5固定在软管固定件1上的螺丝48，螺丝头在喷头支架5的正面，利用其余螺丝58将孔板2固定在软管固定件1上之后，就可以将螺丝杆旋入到软管固定件1的内螺纹之中。这些螺丝58的螺丝头均在孔板2的正面上，其螺丝杆旋入到软管固定件1的内螺纹48.2之中。因为最好用沉头方式隐藏所有螺丝头，因此在将喷头支架5拧在软管固定件1上之前，必须首先利用其余螺丝60将软管固定件1拧在机器人300的机器人操作臂302尤其是机器人腕关节306的前端活动零件304的机器人法兰308上。这些螺丝60的螺丝头均在软管固定件1的正面，并且可以将这些螺丝60的螺丝杆旋入在机器人法兰308的内螺纹之中。

图4、5、6和7所示为本发明所述自动喷涂装置200的其它实施方式，包括与图1、2和3所示实施方式相同的元件，因此不再对其进行赘述；此外还包含一个阀组20，具有至少两个、适宜具有三个或更多用于供应液体涂料的附加的液体涂料阀25、30和35。可以使用其中一个阀供应用于冲洗喷涂装置的溶剂。在阀组20中形成一个将控制用压缩空气供应给其中一个液体涂料供应阀25(或者溶剂供应阀25)的控制用压缩空气流道25a、一个将控制用压缩空气供应给另一个液体涂料阀30的控制用压缩空气流道30a、以及一个将控制用压缩空气供应给其它液体涂料阀35的控制用压缩空气流道35a。此外在阀组20中还形成一个控制用压缩空气流道4a，用于提供控制喷嘴阀4所需的控制用压缩空气。此外在阀组20中还形成一个雾化用压缩空气的流道80、一个使射流成形的成形用压缩空气的流道82、以及在圆周84上围绕喷涂装置中心线64同心排列且与中心线平行的通孔86，这些通孔用于安装螺丝48.2替代图1、2和3中的螺丝48。密封垫45安装于阀组20和喷头支架5之间。