[发明专利]用于触发车辆安全装置的方法及装置无效
申请号: | 200880119820.5 | 申请日: | 2008-10-23 |
公开(公告)号: | CN101888941A | 公开(公告)日: | 2010-11-17 |
发明(设计)人: | J·贝克尔;T·利希;A·德尔;J·科拉特舍克;M·希默 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R21/01 | 分类号: | B60R21/01 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 郑立柱 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 触发 车辆 安全装置 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于触发车辆安全装置的方法以及一种相应的装置。
背景技术
DE 101 49 112 A1中已有一种用于形成约束系统的触发判决的方法,其中特别地涉及泥土路面的情况。泥土路面被理解为车辆在打滑过程后侧滑并随后陷到具有高摩擦系数的底土上的情况,例如车道旁边未被加固的底土。依据行驶动力学数据来确定所述触发判决,其中,侧滑角与车辆横向速度及车辆倾斜运动相结合被用作行驶动力学数据。通过相应的阈值比较形成所述触发判决。
依据WO-2005/030536A1已知一种特别在倾翻过程中用于形成约束系统的触发判决的方法。在此依据行驶动力学数据来确定所述触发判决,其中横向加速度和绕车辆纵轴的转速被用作行驶动力学数据。
在DE 10 2004 021 174 A1中已知一种用于形成车辆的安全相关的元件的触发判决的方法,其中待触发的安全系统被预防性地激活。在此依据至少一个预定义的、能够自适应的以及表征对行驶安全关键行驶动力学的阈值如此地进行所述触发,所述阈值是与驾驶员侧的性能需求相耦合的。在此所提到的行驶动力学的参量是来自ABS调节控制装置的一些传感器,如车轮转数传感器、横摆角速度传感器(Gierratesensor)或者环境传感器。由此车辆的对安全性关键的行驶性能得以评估。
在DE 100 61 040 A1中已知依据如ESP的行驶动力学调节装置的信号触发约束装置。在此直接根据安全关键情况的识别触发可逆的安全带拉紧器,所述情况是通过ESP识别的。
在WO-2004/094195A1中已知一种用于触发约束系统的装置,其中所述约束系统的触发是依据行驶动力学调节装置的信号进行的。作为本质核心的是,所述行驶动力学调节装置的信号被用于影响在事故传感器信号的阈值比较中的至少一个阈值。
在WO-2005/073735A1中已知一种利用分布式线性加速度传感器的信号确定转动信息的方法。由此,使得例如基于线性加速度信息确定车辆的横摆成为可能。
在DE 10 2005 012 119 B4中已知一种车辆事故分析装置,这种装置除了纵向和横向加速度之外还使用横摆角加速度。核心是在碰撞后,即在作出触发判决之后,确定碰撞参数。确定的碰撞参数是指碰撞部位、碰撞力以及碰撞角度。
在现有技术中描述的人员保护系统的缺点是,未充分考虑在碰撞过程中作用的转矩。
发明内容
与之相比,具有独立权利要求所述特征的、用于触发车辆安全装置的依据本发明的方法以及依据本发明的装置具有如下优点:首先横摆角加速度被用于形成安全装置的触发信号。与例如横摆角速度相比,横摆角加速度示出了意想不到多的信息,这些信息是不能从横摆角速度中得到的。通过这些附加的信息能够尤其是在后续碰撞的碰撞场景下实现有效的保护。在此例如考虑这样的情况,存在第一非触发碰撞,这个碰撞如此地轻微,以至于它不需要触发人员保护装置,但却会引发绕垂直轴线的这样的力矩,该力矩可能会引起危险的后续碰撞。这可通过对横摆角加速度的分析而有效地实现。
除此之外本发明还具有的优点在于能够实现以高采样频率或者小于10ms的短采样周期采样的横摆角加速度。通过这种方法可避免等待时间,所述等待时间例如是当来自例如行驶动力学调节控制装置的传感器信号通过总线到达安全气囊控制装置时给出的。由此例如采样时间能够在1ms的范围内,并且存在有用的输入信息,以用于如安全气囊的不可逆的约束系统的触发以及算法分析。
总之,在碰撞情况下,除了观察线性的车辆运动,通过考虑横摆角加速度,使车辆运动的全面记录成为可能。由此尤其是如上所述的真实的碰撞场景可以被更详细地记录并且相应地更明确地分类。这个信息量可被用于使用于激活人员保护装置或者安全装置的总策略相应地与综合记录的碰撞过程相适应,并以此提高总的保护效果。由此能够实现现场中鲁棒性和可靠性的提高。此外例如车辆翻转的碰撞过程可以更好地被预报,并且对待激活约束装置的触发要求可以相应地被适应。
举例来说,在具有角度分量的正面碰撞中,在碰撞早期出现明显的横摆角加速度信号,该信号可被用于碰撞鉴别。这表明,碰撞分类质量已可以在标准化碰撞试验中被提高。在横摆角-横摆角速度平面的碰撞鉴别也是可以的,并强调了在最不同的碰撞特征的辅助下区分碰撞过程的潜力。
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