[发明专利]用于两个相互独立行驶的电梯体的碰撞制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于两个相互独立行驶的电梯体、特别是电梯轿厢或对重的碰撞制动器，以及一种具有两个相互独立行驶的电梯体和这种碰撞制动器的电梯系统。

背景技术

比如从EP1577250A1中公开了一种此类的电梯系统，其中两个或多个电梯轿厢相互独立地在同一个电梯竖井中行驶。通过单个电梯轿厢的相应控制，可以总体上更有效地使用电梯系统且同时阻止单个电梯轿厢相撞。为此，比如下面的电梯轿厢仅允许在设置在其上方的电梯轿厢之下的区域内行驶且上面的电梯轿厢仅允许使用下面的电梯轿厢之上的区域。在这种在控制装置的基础上避免碰撞的情况中，只要控制装置出现故障或失灵就会存在碰撞的危险。

因此，EP1577250A1建议一种按照权利要求1的前序部分所述的液压的碰撞制动器，其固定在下面的电梯轿厢的上侧面上或固定在上面的电梯轿厢的下侧面上。碰撞制动器在其上侧面和下侧面上分别具有液压的碰撞探测器，在碰撞探测器中液压压力由于碰撞的电梯轿厢而升高，在这种情况下打开液压阀，由此将液压松开的、通过弹簧预紧的制动楔形件压入且因此碰撞制动器摩擦配合地固定在电梯系统的导轨上。之后，碰撞的电梯轿厢的碰撞力通过碰撞制动器直接导入导轨中。但该碰撞制动器设计上很耗费且容易出现故障。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种用于两个相互独立行驶的电梯体的改进的碰撞制动器。

为了实现该目的，通过特征部分的特征改进一种按照权利要求1的前序部分所述的碰撞制动器。权利要求18保护了一种具有这种碰撞制动器的电梯系统。从属权利要求涉及本发明的有利的改进方案。

根据本发明的碰撞制动器设置用于电梯系统，其中，两个或多个电梯体在同一个电梯竖井中、同一个导向装置或类似装置中相互独立地行驶。该电梯体可以特别是电梯轿厢，其在同一个电梯竖井或同一个导向装置中相互独立地行驶。

为了减少升降工作以及为了在驱动轮电梯中确保被缠绕的驱动轮的足够的驱动性能，可以使电梯轿厢与平衡重或对重相连。这种对重也可以在其最大行驶路程至少部分重叠的情况下设置在同一个电梯竖井或同一个导向装置中，且因此同样形成在本发明的意义上的电梯体，在这些电梯体之间可以设置根据本发明的碰撞制动器。

根据本发明的碰撞制动器可以同样地设置在两个在行驶方向上相继的电梯轿厢和/或设置在两个在行驶方向上相继的对重之间，其至少部分地在同一个行驶路径上通行。

根据本发明的碰撞制动器包括至少一个第一锁定装置，其设置在两个电梯体之间且固定在两个电梯体的第一电梯体上。该锁定装置包括具有至少一个第一制动体的制动体结构，制动体结构支承在第一锁定装置中，使得制动体结构可朝导向结构运动，即可以与导向结构可选择地接触和脱离。

根据本发明，第一锁定装置具有强制导向装置，其将制动体结构在其支承结构中的相对运动(该相对移动通过在碰撞方向上的两个电梯体中的第二电梯体机械地施加到制动体结构上)转化成制动体结构在导向结构中的相对运动。

如果两个电梯体相互运动到一起，则该运动从预设的最小的距离开始引起第一锁定装置的制动体结构在碰撞方向上的相对运动。强制导向装置将该相对运动转化成制动体结构向导向结构的相对运动且因此将制动体结构带入与导向结构的摩擦配合的接触中。由此使第一锁定装置以及因此与其相连的第一电梯体摩擦配合地支撑在导向结构上，从而使第一电梯体的惯性力不导入或无论如何都不完全导入第二电梯体中，而是至少部分地通过闭合的摩擦接触导入导向结构中。

此外，强制导向装置确保了锁定装置与导向结构的摩擦配合的啮合，因为在小于第一电梯体和第二电梯体之间的最小距离的情况下，即在两个电梯体碰撞的情况下，第一锁定装置的制动体结构在碰撞方向上移动且此外-通过强制导向装置-被带入与导向结构的摩擦配合的接触中。由此可以在简单的设计耗费下确保碰撞制动器的较高的故障安全性且与此同时避免了碰撞制动器的偶然地、故障地闭合，前提是两个电梯体不发生碰撞。

在本发明的特别优选的实施方式中也在两个电梯体的第二电梯体上固定锁定装置，其设置在两个电梯体之间。第二锁定装置也具有包括至少一个第一制动体的制动体结构，该制动体结构朝导向结构可动地支承在第二锁定装置中，第二锁定装置同样具有强制导向装置，其将制动体结构在第二锁定装置中的支承结构中的碰撞方向上的相对运动(该相对运动通过第一电梯体机械地施加影响)转换成该制动体结构在导向结构上的相对运动。