[发明专利]用于控制多个电动机的电路

权利要求书

1.一种控制能够被彼此独立地控制的多个直流电动机(M1、M2)的电路，包括用于每个电动机(M1、M2)的由第一分支(3)和第二分支(5)组成的H电桥(1A、1B)，其被设计用于关联的电动机(M1、M2)的控制，其特征在于，H电桥(1A、1B)的所述第二分支(5)由形成对全部H电桥共有的分支的两个开关(7、9)来实现，并且额定接收与驱动电流的和等同的电流，以使得可以通过施加与第一分支(3)关联的命令信号来同时地和独立地控制所述电动机(M1、M2)。

2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，全部H电桥(1A、1B)处于一个相同的壳体(15)中。

3.如权利要求1和2其中之一所述的控制电路，其特征在于，H电桥(1A、1B)的第一分支(3)的每个开关(11A、11B、13A、13B)能够接收关联的脉宽调制PWM信号。

4.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，该PWM信号彼此独立。

5.如权利要求1到4中任何一个所述的控制电路，其特征在于，其包括：上部分，包括连接到公共电源的上开关(11A、7、13A)；以及下部分，包括连接到地的下开关(11B、9、13B)。

6.如权利要求1到5中任何一个所述的控制电路，其特征在于，其包括用于测量控制所述电动机(M1、M2)的电流的部件(17、19)。

7.一种用于控制机动车辆中的多个电动机的设备，其特征在于，其包括如前面权利要求中任何一个所述的控制电路。

8.一种用于机动车辆(21)的掀板(22)的机动化协助的系统(23)，该系统包括至少一个第一致动器(23A)和第二致动器(23B)，用于驱动掀板(22)从第一位置到第二位置，设计为安装在车辆的车体(25)与掀板(22)之间，优选地在掀板(22)的相对侧，每个致动器(23A，23B)装备有电动机，并且具有将电动机的旋转运动转换为使得能够移动掀板(22)的运动的机构，其特征在于，该系统包括如权利要求7所述的控制设备。

9.一种用于协助机动车辆的座位(30)的组件的致动的系统，包括能够借助包括直流电动机的单独的致动器来移动的座位组件(31、33、35)，其特征在于，其包括如权利要求7所述的控制设备(45)。