[发明专利]用于控制多个电动机的电路

说明书

技术领域

本发明涉及电动机的控制，尤其是直流电动机的控制。

背景技术

在机动车辆的机动化系统中，诸如用于机动化尾箱或座位的系统，技术趋势趋于使用允许减少的空间需求的多个小型电动机替代单个大型电动机。具体地，在掀板(后挡板或尾箱)的机动化系统中，优选地使用两个管状驱动致动器，其具有与传统助力气压缸等同的空间需求，每个致动器装备有电动机而且被置于例如与气压缸平行或者取代后者的位置。

电动机数量的增加产生了以安全和有效方式控制这些各式电动机的需求。

通常，电动机要求方向和旋转速度的控制。在已知的方式中，该功能通过使得能够反转极性和改变电动机的速度的H电桥提供。

传统上，H电桥包括基本上以H形状排列的四个开关，受控的电动机位于四个开关的中间并且依据各开关的导通或截止状态来控制。

为了控制多个电动机，规定平行放置多个H电桥。可是，该配置昂贵且臃肿。

可以参考例如专利申请US 2007/0075657，其提出了在包括几个平行的H电桥的多个H电桥和使得各个电动机受控的脉冲控制电路的帮助下对多个电动机的控制。

具体地，该配置由于必需的组件数量而造成相当大的空间需求，这也造成不良的散热。

从单个H电桥控制多个直流电动机也是已知的实践。可是，该配置不允许各个电动机的独立控制。一些应用(诸如例如尾箱的开启或关闭)要求每个电动机的独立和同时的控制，以允许尾箱的有效致动和阻止尾箱的扭曲运动。

发明内容

因而本发明的目的是通过提出简单和低成本的方式的多个电动机的独立和同时控制来克服现有技术的这些缺点。

更具体地，本发明的目的是提供一种控制能够被彼此独立地控制的多个直流电动机的电路，包括用于每个电动机的由第一分支和第二分支组成的H电桥，其被设计用于关联的电动机的控制，其特征在于，H电桥的所述第二分支由形成对全部H电桥共有的分支的两个开关实现，并且额定接收与驱动电流的和等同的电流，以使得可以通过施加与第一分支关联的命令信号来同时地和独立地控制所述电动机。

本发明的另一主题是其全部H电桥处于一个相同的壳体中的控制电路。

根据优选实施例，H电桥的第一分支的每个开关能够接收关联的脉宽调制PWM信号。

在这种情况下，该PWM信号彼此独立。

有利地，控制电路包括：上部分，包括连接到公共电源的上开关；以及下部分，包括连接到地的下开关。

优选地，所述控制电路包括用于测量控制所述电动机的电流的部件。

本发明还涉及一种用于控制机动车辆中的多个电动机的设备，其包括根据本发明的控制电路。

本发明还涉及一种用于机动车辆的掀板的机动化协助的系统，该系统包括至少一个第一致动器和第二致动器，用于驱动掀板从第一位置到第二位置，设计为安装在车辆的车体和掀板之间，优选地在掀板的相对侧，每个致动器装备有电动机，并且具有将电动机的旋转运动转换为使得能够移动掀板的运动的机构，该系统包括所述的控制设备。

本发明还涉及一种用于协助机动车辆的座位的组件的致动的系统，包括能够借助包括直流电动机的单独的致动器来移动的座位组件，并且包括如上规定的控制设备。

附图说明

通过阅读作为说明性和非限制性的简单示例给出的优选实施例和附图的以下描述，本发明的其它特征和优点将更加清楚，其中：

图1说明根据本发明的控制两个直流电动机的电路；

图2是用于沿第一方向控制电动机的开关的控制信号的演化的时序图；

图3是用于沿第二方向控制电动机的开关的控制信号的演化的时序图；

图4是用于控制电动机的制动的开关的控制信号的演化的时序图；

图5说明包括根据本发明的控制电路的用于机动车辆的掀板的机动化协助的系统；以及

图6说明装有包括根据本发明的控制电路的用于座位组件的致动的机动化协助的系统的机动车辆座位。

具体实施方式

图1说明根据本发明的控制能够被彼此独立控制的两个直流电动机M1和M2的电路。

对于每个电动机M1和M2，该控制电路包括分别为1A、1B的H电桥。每个H电桥1A、1B由第一分支3和第二分支5组成，并且被设计为控制相关联的电动机M1或M2。

H电桥的第二分支5由形成对H电桥1A、1B共有的分支5的两个开关7、9实现。