[发明专利]用于自动装配机的基片输送装置有效
申请号: | 200880121402.X | 申请日: | 2008-12-17 |
公开(公告)号: | CN101904233A | 公开(公告)日: | 2010-12-01 |
发明(设计)人: | M·施兰格;P·克莱因-古尼韦克;M·普鲁弗;R·基纳;H·欣德勒;S·迪特里克;G·菲克特纳-普弗劳姆;W·列格尔;R·舒尔茨;R·斯图特泽;B·齐默曼 | 申请(专利权)人: | 西门子电子装配系统有限责任两合公司 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;H05K13/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 曹若;梁冰 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 自动 装配 输送 装置 | ||
1.输送装置(40),用于将基片(22)输送到用于给基片(22)装配结构元件(23)的自动装配机(10)的装配区域(11)中,其中所述输送装置(40)具有至少一条第一线路对和第二线路对(50、60),其中所述线路对(50、60)并排布置并且每个线路对(50、60)包括两条单个的并排放置的第一和第二输送线路(51、52、61、62)。
2.按权利要求1所述的输送装置(40),其中,每个线路对(50、60)的两条并排放置的输送线路(51、52、61、62)能够同步驱动并且所述至少两个线路对(50、60)要么能够同步地运行要么不仅能够同步地而且能够异步地运行。
3.按权利要求1所述的输送装置(40),其中,关于所述输送装置(40)的输送方向(T)相应地每个线路对(50、60)的左边的输送线路能够同步驱动并且/或者相应地每个线路对的右边的输送线路能够同步驱动。
4.按权利要求1到3中任一项所述的输送装置(40),其中,所述各个输送线路(51、52、61、62)能够个别地适应于有待输送的基片(22)的宽度。
5.用于给基片(22)装配结构元件(23)的自动装配机(10),具有按权利要求1到4中任一项所述的输送装置(40)。
6.按权利要求5所述的自动装配机(1),其中,所述自动装配机(10)具有多个用于给基片(22)进行装配的装配头(16),并且为每个装配头(16)明确地分配了所述线路对(50、60)之一,从而借助于这个装配头(16)只能给这一个线路对(50、60)的基片(22)进行装配。
7.按权利要求5或6中任一项所述的自动装配机(10),具有
-用于安装至少一条门架臂(18)的横梁(17),该横梁(17)跨越所述输送装置(4)并且横向于所述基片(22)的输送方向(T)延伸,
-两条门架臂(18),所述门架臂(18)沿输送方向(T)延伸并且并排地以能够移动的方式布置在所述横梁(17)的同一侧,
-两个装配头(16),所述装配头(16)相应地布置在所述门架臂(18)之一上,
其中,尤其所述两个装配头(16)朝向彼此。
8.用于用按权利要求5到7中任一项所述的自动装配机(10)来给基片(22)装配结构元件(23)的方法,
其中,第一线路对(50)的两条输送线路(51、52)以及第二线路对(60)的两条输送线路(61、62)相应地如此运行,从而借助于一个线路对(50、60)总是同时在装配区域(11)中提供两个基片(22)。
9.用于用按权利要求5到7中任一项所述的自动装配机(10)来给基片(22)装配结构元件(23)的方法,
其中,关于所述输送装置的输送方向(T)所述线路对(50、60)的相应左边的输送线路以及所述线路对(50、60)的相应右边的输送线路相应地如此运行,从而借助于所述两条右边的输送线路或者借助于所述两条左边的输送线路总是同时在装配区域(11)中提供两个基片(22)。
10.按权利要求8或9所述的方法。
其中,所述装配头(16)同时要么给所述第一或者第二线路对(50、60)的沿输送方向(T)相应左边的输送线路(51、61)的基片(22)要么给所述第一或者第二线路对(50、60)的沿输送方向(T)相应右边的输送线路(52、62)的基片(22)装配结构元件(23)。
11.用于用按权利要求5到7中任一项所述的自动装配机(410)来给基片(422)装配结构元件的方法,
其中,所述第一线路对(450)的两条输送线路(451、452)彼此独立地被驱动并且/或者
其中,所述第二线路对(460)的两条输送线路(461、462)彼此独立地被驱动。
12.按权利要求11所述的方法,
其中,将分配给总共四条输送线路(451、452、461、462)的至少一条输送线路的基片(422)在不装配的情况下输送穿过所述装配区域。
13.按权利要求12所述的方法,
其中,将分配给所述第一线路对(450)的两条输送线路(451、452)的基片在不装配的情况下输送穿过所述装配区域(471)。
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