[发明专利]自动化的入坞和系泊系统

权利要求书

1.一种系泊系统，其适用于通过至少一个安装有系泊机械手的系泊设施将驶来的船舶系泊到终端处，该系泊机械手包括可致动的、以与船舶接合的接合机构和用于相对于所述系泊设施来移动该接合机构的移动机构，所述系泊系统包括：

位置检测系统，其适用于检测船舶的位置并且产生相应于所检测的船舶位置的位置信号，和

移动计算指令，其用于指示处理器来使用所产生的位置信号来计算出表示至少一个系泊机械手所需移动的指标，以便在开始不使船舶的惯性产生显著变化的情况下使所述至少一个系泊机械手的接合机构与该船舶接合。

2.一种如权利要求1所述的系泊系统，其中，该移动计算指令也用于计算表示至少一个系泊机械手所需移动的指标，以便至少在船舶朝向系泊设施的移动方向上不突然减速的情况下阻止该移动的船舶。

3.一种如权利要求1或2所述的系泊系统，其中，该系泊系统包括移动指挥指令，其配置成用于指挥控制系统来根据所计算出的一个或多个指标来控制所述至少一个系泊机械手的移动。

4.一种如权利要求1到3中任一项所述的系泊系统，其中，该移动指挥指令被配置成用于指挥至少一个系泊机械手远离该系泊设施并朝向该驶来的船舶伸展该接合机构，并且然后以小于该驶来的船舶的速度的速度在该方向上缩回该接合机构，以便按不破坏该船舶和/或系泊机械手的方式使该船舶与该系泊机械手开始接触。

5.一种如权利要求1到4中任一项所述的系泊系统，其中，该移动指挥指令被配置成用于指挥该系泊系统的多个系泊机械手，该多个系泊机械手按一排列被设置在所述系泊设施处。

6.一种如权利要求1到5中任一项所述的系泊系统，其中，该移动指挥指令被配置成用于指挥多个系泊机械手，以按不破坏该船舶和/或系泊机械手的方式为吸收驶来的船舶的动能提供最佳的排列结构。

7.一种如权利要求1到6中任一项所述的系泊系统，其中，该最佳的排列结构包括这样设置每个系泊机械手的接合机构，使得它们全部同时与该船舶接合。

8.一种如权利要求1到6中任一项所述的系泊系统，其中，该最佳的排列结构包括这样设置每个系泊机械手的接合机构，使得它们全部不同时地并且优选是顺序地与该船舶接合。

9.一种如权利要求8所述的系泊系统，其中，按线性排列来相对于该系泊终端定位该系泊机械手，并且该最佳的排列结构包括按这样的方式来设置该接合机构，以当具有舱门或者右舷侧的船舶在舱门或者右舷侧不与该排列平行地靠近该排列时使得该接合机构不全部同时与该船舶接合。

10.一种如权利要求3到9中任一项所述的系泊系统，其中该移动指挥指令被配置成用于指挥至少一个系泊机械手来与该船舶接合并且与该船舶相互作用以减小其动能。

11.一种如权利要求1到10中任一项所述的系泊系统，其中，该移动机构包括至少一个液压缸，并且借助通过该液压缸的流体的流动来减小驶来的船舶的动能。

12.一种如权利要求3到11中任一项所述的系泊系统，其中，该系泊系统包括根据该移动指挥指令的指挥来控制该移动机构的移动的控制系统。

13.一种如前述权利要求中任一项所述的系泊系统，其中，该系泊系统包括用于执行计算的处理器。

14.一种如权利要求1到13中任一项所述的系泊系统，其中，该系泊系统包括至少一个用于存储移动计算指令或者移动指挥指令或者两者的存储装置。

15.一种如前述权利要求中任一项所述的系泊系统，其中，该系泊系统包括用于接收和发射信号的收发器。

16.一种如前述权利要求中任一项所述的系泊系统，其中该位置检测系统包括至少一个全球定位系统(GPS)。

17.一种如前述权利要求中任一项所述的系泊系统，其中该位置检测系统包括至少一个局部距离检测系统和/或局部定位系统。

18.一种如权利要求17所述的系泊系统，其中该局部距离检测系统包括相对于该系泊机械手和系泊设施中的一个固定的距离传感器。

19.一种如权利要求1所述的系泊系统，其中，该系泊系统包括至少一个系泊机械手。