[发明专利]喷漆机器人的组件

权利要求书

1.一种在喷漆室(10，50)中固定安装的喷漆机器人(12，13，14，15，52，53，100)的组件，其中，所述喷漆室(10，50)通过设想的垂直平面(20)分割成第一空间区域和第二空间区域，其中，在两个区域中的至少一个中布置有至少两个带有可重叠的工作区域的喷漆机器人(12，13，14，15，52，53，100)，其中，各自的基准点(114)为第一旋转轴线(120)与相关的喷漆机器人(12，13，14，15，52，53，100)的喷漆机器人基座(104)的交点，其特征在于，每个基准点(114)布置在设想的水平平面(70)之上，所述水平平面(70)通过在喷漆位置中预设的待喷漆的对象(30，70)的垂直最高点确定，并且所述基准点(114)在垂直方向上和/或水平地横向于垂直平面(20)相互偏移。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，至少两个喷漆机器人(12，13，14，15，52，53，100)中的至少一个如此地布置，即，使得其第一旋转轴线(120)相对于水平平面在-45°至+45°的角度区域内伸延。

3.根据权利要求1或2所述的组件，其特征在于，所述预设的待喷漆的对象(30，70)为汽车车身。

4.根据上述权利要求中任一项所述的组件，其特征在于，至少两个喷漆机器人(12，13，14，15，52，53，100)以其各自的基准点(114)布置在所述喷漆室地面(58)之上至少1.5m。

5.根据上述权利要求中任一项所述的组件，其特征在于，至少两个基准点(114)在垂直方向上相互偏移至少0.25m。

6.根据上述权利要求中任一项所述的组件，其特征在于，至少两个基准点(114)水平地横向于设想的垂直平面(20)相互偏移至少0.25m。

7.根据上述权利要求中任一项所述的组件，其特征在于，至少两个喷漆机器人(12，13，14，15，52，53，100)分别布置在所述喷漆室的第一和第二区域中。

8.根据权利要求7所述的组件，其特征在于，喷漆机器人(12，13，14，15，52，53，100)分别相对地以基准点的平行于设想的垂直平面(20)的至多1.2m的水平偏移布置在所述喷漆室(10，50)的第一区域和第二区域中。

9.根据权利要求8所述的组件，其特征在于，相对的喷漆机器人(12，14；13，15)在水平方向上横向于垂直平面(20)具有相反的偏移。

10.根据权利要求8所述的组件，其特征在于，相对的喷漆机器人(12，14；13，15)在垂直方向上方向具有相反的偏移。

11.根据上述权利要求中任一项所述的组件，其特征在于，所使用的喷漆机器人(12，13，14，15，52，53，100)为结构相同的。