[发明专利]被动锻炼机

权利要求书

1.一种被动锻炼机，适于在使用中引导锻炼者的肌肉活动，所述被动锻炼机包括：

设置成承载锻炼者左脚的左搁脚板；

设置成承载锻炼者右脚的右搁脚板；

驱动设备，所述驱动设备设置成移动锻炼者的身体以改变左脚施加到所述左搁脚板的负荷以及右脚施加到所述右搁脚板的负荷；

整合在所述左搁脚板的不同部分中的多个左脚负荷传感器，所述左脚负荷传感器检测施加到各个左脚负荷传感器的部分负荷，所述左搁脚板的所述不同部分沿所述左搁脚板的纵向布置；

整合在所述右搁脚板的不同部分中的多个右脚负荷传感器，所述右脚负荷传感器检测施加到各个右脚负荷传感器的部分负荷，所述右搁脚板的所述不同部分沿所述右搁脚板的纵向布置；

计算单元，所述计算单元设置成以所述左脚负荷传感器检测到的部分负荷为基础计算施加到所述左搁脚板上的负荷的中心点，并且以所述右脚负荷传感器检测到的部分负荷为基础计算施加到所述右搁脚板上的负荷的中心点；

存储单元，所述存储单元设置成存储理想特征曲线，所述理想特征曲线指示施加到所述左搁脚板上的负荷的中心点和施加到所述右搁脚板上的负荷的中心点二者的理想时间变化；

判断单元，所述判断单元设置成以规则的间隔判断所述计算单元计算出的每个中心点和所述理想特征曲线指示的中心点之间的偏差是否不小于预定阈值；以及

控制单元，所述控制单元设置成对所述偏差不小于所述预定阈值的次数进行计数，所述控制单元设置成当在长于所述规则的间隔的预定时间期间计数次数不小于预定数时控制所述驱动设备降低所述驱动设备移动锻炼者身体的速度。

2.根据权利要求1所述的被动锻炼机，其中，

所述控制单元设置成当在所述预定时间期间所述计数次数不小于所述预定数时控制所述驱动设备逐渐降低速度并最终停止移动锻炼者的身体。

3.根据权利要求1或2所述的被动锻炼机，其中，

所述被动锻炼机包括座位，所述座位在锻炼者的脚分别搁置在所述左搁脚板和所述右搁脚板上的情况下在其支承面上承载锻炼者的臀部，以及

所述驱动设备设置成从初始位置移动所述座位以改变施加到所述左搁脚板的负荷的中心点和施加到所述右搁脚板的负荷的中心点。

4.根据权利要求1或2所述的被动锻炼机，其中，

所述驱动设备设置成交替地重复一种模式和另一种模式，所述一种模式是向前移动所述左搁脚板并且使其前端相对于其后端升高同时移动所述右搁脚板使其前端相对于其后端降低，所述另一种模式是向前移动所述右搁脚板并且使其前端相对于其后端升高同时移动所述左搁脚板使其前端相对于其后端降低。

5.根据权利要求1所述的被动锻炼机，其中，

所述控制单元设置成在控制所述驱动设备降低速度之后对所述次数进行计数，所述控制单元设置成当在所述预定时间期间计数次数保持低于所述预定次数达一定时长时控制所述驱动设备增加速度。

6.根据权利要求1所述的被动锻炼机，其中，

所述驱动设备设置成分别移动所述左搁脚板和所述右搁脚板，

所述判断单元设置成在每个所述左脚负荷传感器和每个所述右脚负荷传感器检测到的部分负荷的基础上判断锻炼者是否在预定锻炼位置，以及

所述控制单元设置成当所述判断单元判断锻炼者不在锻炼位置同时所述驱动设备分别移动所述左搁脚板和所述右搁脚板时控制所述驱动设备停止移动所述左搁脚板和所述右搁脚板。

7.根据权利要求6所述的被动锻炼机，其中，

所述判断单元设置成基于所述左脚负荷传感器和所述右脚负荷传感器的各自位置以及所述左脚负荷传感器和所述右脚负荷传感器分别检测到的部分负荷来计算锻炼者的投影重量中心，所述投影重量中心定义为锻炼者的重量中心竖直向下投影在布置有所述左脚负荷传感器和所述右脚负荷传感器的水平面上所至的点，以及

所述判断单元设置成当所述投影重量中心偏离水平面中的指定范围时判断锻炼者不在所述预定锻炼位置。