[发明专利]被动锻炼机

说明书

技术领域

本发明涉及一种被动锻炼机，这种被动锻炼机不需锻炼者费力就引导锻炼者的肌肉活动。

背景技术

过去，已经提出了各种类型的被动锻炼机，例如立式被动锻炼机和坐式被动锻炼机，锻炼者(使用者)不需费力就引导肌肉活动。坐式被动锻炼机包括用于承载锻炼者左脚的左搁脚板、和用于承载锻炼者右脚的右搁脚板。坐式被动锻炼机引导保持坐姿的锻炼者的肌肉活动，锻炼者的脚分别搁在左搁脚板和右搁脚板上。立式被动锻炼机包括用于承载锻炼者左脚的左搁脚板、和用于承载锻炼者右脚的右搁脚板。立式被动锻炼机引导保持站姿的锻炼者的肌肉活动，锻炼者的脚分别搁在左搁脚板和右搁脚板上。

例如，JP2007-89650公开了作为现有的坐式被动锻炼机的锻炼辅助设备，该设备包括用于承载锻炼者左脚的左搁脚板、用于承载锻炼者右脚的右搁脚板、用于承载锻炼者臀部的座位、以及用于摆动座位的驱动设备。在JP2007-89650的锻炼辅助设备中，驱动设备摆动座位，通过锻炼者的重量改变分别施加到锻炼者的脚上的负荷，从而锻炼了锻炼者。

座位的移动是关于前后方向和横向的复合移动。当座位从初始位置向左移动的同时，座位向前移动。此时，座位前端相对于后端降低。即，座位向前和向左移动，使得前端相对于后端降低。此后，座位回到初始位置，随后在向前移动的同时从初始位置向右移动。即，座位前端相对于后端降低。此后，座位回到初始位置。锻炼辅助设备重复这些运动，通过锻炼者的重量改变分别施加到锻炼者的脚上的负荷，从而锻炼了锻炼者。

然而，现有的被动锻炼机不能判断锻炼者是否正确使用了被动锻炼机。因此，即使当锻炼者不正确地使用被动锻炼机时(例如不正确使用和无效使用)，现有的被动锻炼机也不能判断出锻炼者没有正确地使用被动锻炼机。结果，被动锻炼机不能有效地训练锻炼者的肌肉。

发明内容

鉴于上述不足，本发明的目的是提供能有效地锻炼锻炼者的肌肉的被动锻炼机。

根据本发明的被动锻炼机适于在使用中引导锻炼者的肌肉活动，被动锻炼机包括：设置成承载锻炼者左脚的左搁脚板；设置成承载锻炼者右脚的右搁脚板；驱动设备，所述驱动设备设置成移动锻炼者的身体以改变左脚施加到所述左搁脚板的负荷以及右脚施加到所述右搁脚板的负荷。所述被动锻炼机还包括多个左脚负荷传感器、多个右脚负荷传感器和计算单元。多个左脚负荷传感器整合在所述左搁脚板的不同部分中以检测施加到各个左脚负荷传感器的部分负荷。所述左搁脚板的所述不同部分沿所述左搁脚板的纵向布置。多个右脚负荷传感器整合在所述右搁脚板的不同部分中以检测施加到各个右脚负荷传感器的部分负荷。所述右搁脚板的所述不同部分沿所述右搁脚板的纵向布置。所述计算单元设置成以所述左脚负荷传感器检测到的部分负荷为基础计算施加到所述左搁脚板上的负荷的中心点，并且以所述右脚负荷传感器检测到的部分负荷为基础计算施加到所述右搁脚板上的负荷的中心点。另外，所述被动锻炼机还包括存储单元、判断单元和控制单元。所述存储单元设置成存储理想特征曲线，所述理想特征曲线指示施加到所述左搁脚板上的负荷的中心点和施加到所述右搁脚板上的负荷的中心点二者的理想时间变化。所述判断单元设置成以规则的间隔判断所述计算单元计算出的每个中心点和所述理想特征曲线指示的中心点之间的偏差是否不小于预定阈值。所述控制单元设置成对所述偏差不小于所述预定阈值的次数进行计数。所述控制单元设置成当在长于所述规则的间隔的预定时间期间计数次数不小于预定数时控制所述驱动设备降低所述驱动设备移动锻炼者身体的速度。

根据这种结构，被动锻炼机当分别搁置在左搁脚板和右搁脚板上的脚向前移动时能判断中心点向前移动，当分别搁置在左搁脚板和右搁脚板上的脚向后移动时能判断中心点向后移动。因此，被动锻炼机能有效地训练锻炼者的肌肉。

优选地，所述控制单元设置成当在所述预定时间期间所述计数次数不小于所述预定数时控制所述驱动设备逐渐降低速度并最终停止移动锻炼者的身体。

根据这种结构，被动锻炼机控制驱动设备降低速度。因此，被动锻炼机能指示不适合被动锻炼机的锻炼者停止使用被动锻炼机。

优选地，所述被动锻炼机包括座位，所述座位在锻炼者的脚分别搁置在所述左搁脚板和所述右搁脚板上的情况下在其支承面上承载锻炼者的臀部。所述驱动设备设置成从初始位置移动所述座位以改变施加到所述左搁脚板的负荷的中心点和施加到所述右搁脚板的负荷的中心点。

根据这种结构，锻炼者以坐姿使用的被动锻炼机能有效地训练锻炼者的肌肉。