[发明专利]离合器执行器以及用于控制该离合器执行器的方法

权利要求书

1.离合器执行器(1)，用于操作复式离合器，该复式离合器具有至少两个摩擦离合器，该离合器执行器包括至少两个执行器模块(2，3)，这些执行器模块分别具有一个电动机(6)和一个由该电动机驱动的分离机构以及一个用于对所述电动机(6)进行控制和供给电流的控制单元(4)，所述分离机构分别作用于一个摩擦离合器以便操作该摩擦离合器，其特征在于：这些执行器模块(2，3)相互间借助于数据导线(11)连接。

2.根据权利要求1的离合器执行器(1)，其特征在于：这些执行器模块(2，3)的运行状态通过该数据导线(11)交换。

3.根据权利要求2的离合器执行器(1)，其特征在于：根据一个执行器模块(2，3)的运行状态来控制至少一个另外的执行器模块(3，2)的功能。

4.根据权利要求2或3的离合器执行器(1)，其特征在于：当一个执行器模块(2，3)故障时，错误信号通过该数据导线(11)传输给至少一个另外的执行器模块(3，2)并且至少一个第二执行器模块(2，3)以应急工况运行。

5.根据权利要求4的离合器执行器(1)，其特征在于：在应急工况中，所述执行器模块(2，3)的分离机构的驱动随着故障而中断并且至少一个执行器模块(3，2)使配置给所述至少一个执行器模块的摩擦离合器打开。

6.根据权利要求1至5之一的离合器执行器(1)，其特征在于：这些执行器模块(2，3)与至少一个另外的控制装置处于信号连接。

7.根据权利要求1至6之一的离合器执行器(1)，其特征在于：每个执行器模块(2，3)的控制单元(4)被冗余地供给电能。

8.根据权利要求1至7的离合器执行器(1)，该离合器执行器用于操作至少一个强制打开式摩擦离合器。

9.根据权利要求1至8之一的离合器执行器(101)，其特征在于：一个执行器模块(102，103)的观测在一个设置在上级的控制装置(117)中并且分别在另外的执行器模块(103，102)中进行。

10.根据权利要求9的离合器执行器(101)，其特征在于：一个执行器模块(102，103)的基于所观测参量的停止仅当所述所观测参量对于一个执行器模块不仅在所述设置在上级的控制装置(117)中而且在另外的执行器模块(103，102)中要求停止时才进行。

11.用于控制离合器执行器(1)的方法，该离合器执行器用于操作复式离合器，该复式离合器具有至少两个摩擦离合器，该离合器执行器包括至少两个执行器模块(2，3)，这些执行器模块分别具有一个电动机(6)和一个由该电动机驱动的分离机构以及一个用于对所述电动机(6)进行控制和供给电流的控制单元(4)，所述分离机构分别作用于一个摩擦离合器以便操作该摩擦离合器，其特征在于：这些执行器模块(2，3)相互间借助于数据导线(11)连接并且一个执行器模块(2，3)的功能能力的观测通过至少一个第二执行器模块(3，2)来进行。

12.根据权利要求9的方法，其特征在于：通过该数据导线(11)将第一执行器模块(2，3)的状态信息传输到至少一个另外的执行器模块(3，2)。

13.根据权利要求10的方法，其特征在于：所述至少一个另外的执行器模块(3，2)就该第一执行器模块(2，3)的故障对所述状态信息进行检验并且在识别出故障时转换到应急工况。

14.根据权利要求11的方法，其特征在于：在应急工况中该第一执行器模块(2，3)的驱动被阻止并且所述至少一个另外的执行器模块(3，2)使配置给所述至少一个另外的执行器模块的摩擦离合器打开。

15.根据权利要求11或12的方法，其特征在于：在应急工况中将信号输出给为变速器控制器设置的控制单元，该控制单元使可能在配置给具有故障执行器模块(2，3)的摩擦离合器的子传动系中挂入的档位退出。