[发明专利]离合器执行器以及用于控制该离合器执行器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种离合器执行器以及用于控制该离合器执行器的方法，用于具有相应数量子传动系的复式离合器变速器中的复式离合器。

背景技术

由现有技术已经公知了所谓的双离合器变速器或平行换档变速器，所述双离合器变速器或平行换档变速器具有两个子传动系，这些子传动系可分别借助于一个摩擦离合器与内燃机耦合。这种双离合器变速器的换档通过在档位挂入到两个子传动系中时内燃机的力矩在摩擦离合器的所谓重叠中在滑转运行时由一个子传动系传输给另一个子传动系来进行，其方式是先前打开的摩擦离合器闭合并且先前打开的摩擦离合器闭合。因此，在换档之外的运行期间，始终两个摩擦离合器之一必须打开，以便防止变速器和后面的驱动轮卡锁。

因此，在离合器执行器的功能故障未被预见时必须设法作到双离合器变速器不卡锁。为此例如使用专门设计的摩擦离合器，这些摩擦离合器在解除应力状态中打开并且借助于不自动保持的离合器执行器压合。在功能故障时，两个执行器模块被切断供电，由此，两个摩擦离合器打开。如果一个执行器模块由于功能故障在所属摩擦离合器的闭合或滑转状态中卡住，则变速器的卡住通过另一个能工作的摩擦离合器的同时打开来避免。具有执行器模块的离合器执行器在此必须按照在无电流状态中自动打开的状态设计得不自动保持，由此必须提供相应大的执行器力，其中，尤其是必须使用具有高功率和相应结构空间的电动机。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种离合器执行器以及一种用于控制该离合器执行器的方法，通过该方法可与摩擦离合器的运行方式无关地操作这些摩擦离合器，其中，在一个执行器模块的功能故障时应避免变速器卡锁。另外，应降低执行器力。

该任务通过一种离合器执行器来解决，该离合器执行器用于操作复式离合器，该复式离合器具有至少两个摩擦离合器，该离合器执行器包括至少两个执行器模块，这些执行器模块分别具有一个电动机和一个由该电动机驱动的分离机构以及一个用于对电动机进行控制和供给电流的控制单元，所述分离机构分别作用于一个摩擦离合器以便操作该摩擦离合器，其中，执行器模块相互间借助于数据导线连接。在此，复式离合器有利地是具有两个摩擦离合器的双离合器，其中，离合器执行器的每个执行器模块操作两个摩擦离合器之一。每个执行器模块包括一个控制单元，在该控制单元中，用于控制电动机的信号例如在无刷式电子换向电动机的情况下用于使电动机换向的信号从在该电动机中检测转子转动运动的传感器如霍尔传感器测定并且输送给电动机。另外，数据例如以特性曲线族或数学函数形式存储在控制单元中，其存储离合器行程与待通过当前激活的摩擦离合器传输的力矩的配置并且与摩擦离合器和分离机构的物理变化相匹配。此外，控制单元中存在用于运行电动机的功率电子装置，由此，执行器模块自动地能够产生在离合过程期间所需的调节参量，输出给电动机并且观测所述调节参量的执行。执行器模块之一或全部可包括一个功能软件，该功能软件可包括设置在上级的功能如观测功能、与另外的整车电路网络的通信和类似功能。

执行器模块仅仅通过内部的数据导线相互通信。数据导线可使用串联的传输协议并且依赖公知总线系统如CAN总线的传输协议，其中，没有提出，数据导线与整车电路网络连接和交换数据。各个执行器模块的运行状态有利地通过数据导线交换。在执行器模块任意之一中例如可设置相应的观测模块，所述观测模块检验输出给电动机的信号的合理性。如果从该观测模块得到一个执行器模块的功能故障，例如当电动机的供电带有错误或失灵时，电动机失效并且因此没有调节所计算的调节行程时，控制单元本身失灵或者发生类似问题时，则相应的信息发送给另外的执行器模块，所述另外的执行器模块为了避免变速器面临卡住而使其余摩擦离合器打开，在双离合器的情况下使第二摩擦离合器打开。因此，能工作的执行器模块的控制根据一个功能故障的执行器模块的运行状态来进行。在此，在一个执行器模块的功能故障继续存在时，错误信号通过数据导线传输给至少一个另外的执行器模块并且至少一个第二执行器模块以应急工况运行。在应急工况中可引入该或这些仍能工作的执行器模块的唯一的功能和功能故障的执行器模块的中断。在此，功能故障的执行器模块的电动机可立即停止其运动并且仍能工作的执行器模块使得配置给该仍能工作的执行器模块的摩擦离合器打开，由此，变速器的卡住被排除。