[发明专利]用于触发汽车人员保护装置的方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分所述的用于触发汽车人员保护装置的方法和控制装置。

背景技术

从DE 10360893A1已知：规定一种用于触发人员保护装置的方法，其中避免了时间耦合。在此应用了通过由速度减少量和减速度组成的数值对确定的阈值面。也就是，预先为这些数值对分配一个正向位移，这样便由此在三维空间中定义出一个面。

发明内容

具有独立权利要求的特征的用于触发汽车人员保护装置的本发明的方法以及本发明的控制装置相对于现有技术具有如下优点：人员保护装置的触发不是仅根据一次超过阈值，而是基于经过不同的加权地多次超过阈值而实现。由此可以将触发阈值设置得比以前可能设置的阈值更低。特别的是，能够实现更好的触发时机。此外，尽管为了触发所必须超过的阈值较低，但仍能够实现鲁棒的触发。

为获得触发须超过两个不同的阈值，由此产生两次超过阈值。一方面，规定例如在加速度-速度图中的第一阈值，该第一阈值用于与信号比较；另一方面，规定另一个阈值，该阈值与一个加权后的差值进行比较，该加权后的差值是由第一阈值与信号形成，其中对该加权后的差值还进行了信号处理。

在这里，控制装置是指一种电装置，这种装置处理传感器信号并且根据传感器信号产生控制信号，所述控制信号用于如安全气囊、安全带拉紧器等人员保护装置，但也可用于如制动器或者行驶动力控制装置等主动式人员保护装置。在此，触发这些人员保护装置是指激活这些人员保护装置。

在这里，接口是指用于提供传感器信号的硬件以及/或者软件上的结构。该接口可以在一种硬件上的结构中，例如作为集成电路或者多个集成电路和分立电路而存在。该接口也可以以软件模块形式存在，例如，存在于微控制器或其他处理器形式的电气功能块上。

至少一个传感器信号可以是单个原始数据信号或者多个这样的信号或者经过预处理，例如经过平滑处理的信号。传感器信号可以是加速度信号或由其推导出的信号、固体声信号或由其推导出的信号、气压信号或由其推导出的信号、或者环境信号或由其推导出的信号。环境信号包括例如相对速度、碰撞速度以及其他能通过环境传感装置检测到的数据。由此得出，事故传感装置不仅可理解为碰撞传感装置，比如加速度传感装置、固体声传感装置或气压传感装置，而且也可理解为环境传感装置。除了雷达传感装置之外，视频、激光雷达以及超声波传感装置也属于这样的环境传感装置。在这里，其它已知的传感装置也可以被相应地应用。

评价电路可以被理解为硬件以及/或者软件上的结构，其中，评价电路具有单个的模块，如特征模块、差值模块、加权模块以及比较模块。这些模块同样地可以通过以硬件以及/或者软件方式实施。这种模块化使各个的任务能够得到有效地分配，从而使本发明的方法得以完成。评价电路可以例如存在于比如微控制器或微处理器的处理器上或存在于专用集成电路(ASIC)上或由分立构成的元件组成。多核计算机在这里也是可行的。

特征模块例如通过一次或两次积分或者求平均值或者进行平滑处理从至少一个传感器信号中产生特征。

差值模块求由特征构成的特征向量和第一阈值之间的差值。该阈值可以被实施为适应性地或者固定地预先确定。同样，差值的类型也可以不同。所述差值可以本身是一个向量、一个面或者也可以仅是在一个维度中该阈值与该向量之间的距离。

加权模块根据所述特征中的至少一个对阈值与特征向量之间的差值进行加权。如从属权利要求中可知，这可以例如通过乘法或者其他数学方法实现。

比较模块执行一个由加权后的差值导出的数值与第二阈值的第二次阈值比较。如从属权利要求可知，这个第二阈值可以是适应性地或者固定地预先确定。通过这样的两级阈值询问实现了一种鲁棒的触发方法。

触发电路例如通过接口集成在系统-ASIC上。控制装置的不同功能可以集成到系统-ASIC上。在触发主动式人员保护装置如行驶动力控制装置的情况下，触发电路被设计为用于数据传输的接口，例如被设计为总线控制器。

通过在从属权利要求中提出的措施和改进方案，可以对在独立权利要求中所述的用于触发汽车人员保护装置的方法和控制装置进行有利的改进。

在此有利的是，上述数值通过对加权后的差值进行积分而产生。该积分可以通过各种方法实现。例如，该积分可以通过窗口积分、求和、加权求和或者通过应用其他离散积分方法来实现。可选地，可以将积分后的信号限制在正值范围。

此外，有利的是，加权通过差值与一个所述特征相乘进行。