[发明专利]图像处理装置以及图像处理程序

说明书

技术领域

本发明涉及对由按照时间序列拍摄的多个图像构成的时间序列图像进行处理的图像处理装置以及图像处理程序。

背景技术

近年来，以胶囊型内窥镜为代表，开发出了在消化道等体内管腔内移动并依次拍摄管腔内图像的医用设备。胶囊型内窥镜从口中被吞入后，通过蠕动运动等在管腔内移动，以预定的摄像速率依次拍摄图像并发送给体外接收器，最终被排出到体外。所摄像的时间序列图像的张数大概可表示为摄像速率(大约2～4帧/秒)×胶囊型内窥镜在体内滞留时间(大约8小时＝8×60×60秒)，在几万张以上。医生为了通过诊断用工作站等确认这些发送到体外接收器的大量时间序列图像，确定病变部，则需要耗费较多时间。因此，强烈要求一种提高医生对图像的确认作业的效率的技术。

例如专利文献1示出了如下方法，即：将胶囊型内窥镜拍摄到的时间序列图像内部分割为粘膜、大小便、泡、不明物等的区域，判断观察所不需要的图像和包含病变部位的图像。具体来说，将按照预定间隔对时间序列图像取样得到的多个图像分别分割为小区段，把这些小区段成像于平均色比空间等预定的特征空间之后进行聚类。然后，使用预先根据训练数据制作的分类器将获得的类分类为粘膜、大小便、泡等组(类别)。接下来，将取样得到的图像划分为预定的时间序列间隔的子集，以之前的组分类结果为基础计算子集内的各组的产生频率和分布信息。之后，根据这些信息，将各子集所表示的时间序列区间的图像内部分类为各组区域，检测病变部。

专利文献1：日本特开2007-175432号公报

在专利文献1中，在作为子集的预定宽度的时间序列区间内，使用按照预定间隔取样得到的图像求出粘膜、大小便、泡等各组的组分布信息，对图像内部进行区域分类。然而，胶囊型内窥镜会由于蠕动运动等而通过消化道等管腔内部，因此其通过速度并非恒定，所拍摄的时间序列图像也各种各样，有时连续出现变化较大的图像，还有时连续出现类似的图像。因此，当图像在子集内的时间序列区间中发生较大变化的情况下，胶囊大幅移动，周围状况发生改变，因而各组的数据变动较大。其结果是难以正确求出组分布信息，存在分类精度降低而无法高精度检测病变部的问题。另一方面，当图像在时间序列区间内完全没有发生变化的情况下，会重复进行用于获得同等程度的组分布信息的处理，存在浪费计算时间的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够高精度且高效地对构成时间序列图像的图像内部进行分类的图像处理装置以及图像处理程序。

为了解决上述问题，达成目的，本发明涉及的图像处理装置处理由按照时间序列拍摄的多个图像构成的时间序列图像，其特征在于，具有：区间设定单元，其根据构成上述时间序列图像的图像间的变化量，设定预定的时间序列区间；以及区域分类单元，其使用由上述区间设定单元所设定的每个时间序列区间的分类标准，将上述时间序列区间中包含的图像内部分类为多个类别区域。

另外，本发明所涉及的图像处理程序使处理由按时间序列拍摄的多个图像构成的时间序列图像的计算机执行如下步骤：区间设定步骤，根据构成上述时间序列图像的图像间的变化量来设定预定的时间序列区间；以及区域分类步骤，使用由上述区间设定步骤所设定的每个时间序列区间的分类标准，将上述时间序列区间所包含的图像内部分类为多个类别区域。

根据本发明所涉及的图像显示装置，能够根据构成时间序列图像的图像间的变化量来设定时间序列区间。而且，能够使用每个时间序列区间的分类标准将所设定的时间序列区间中所包含的图像内部分类为类别区域，因此能够提高类别区域的分类精度。因此，可获得能以高精度且高效地对构成时间序列图像的图像内部进行分类的效果。

附图说明

图1是表示包含图像处理装置的图像处理系统的整体构成的概要示意图。

图2是表示管腔内图像的一个例子的图。

图3是说明图像处理装置的功能构成的框图。

图4是表示图像处理装置所进行的处理步骤的整体流程图。

图5是表示时间序列区间设定的情形的示意图。

图6是表示区域临时分类处理的详细步骤的流程图。

图7是表示图像选择的情形的示意图。

图8是表示使用聚类的分类效果的示意图。

图9是表示类别的判断标准的更新的示意图。

符号说明：