[发明专利]自动化涂覆设备和方法

权利要求书

1.用于在支架的外表面上形成涂层的设备，所述支架的管状结构由链接的骨架部件组成，所述设备包括：

(a)支撑部件，适于在涂覆操作过程中对所述支架进行支撑；

(b)分配器，具有分配头，随着所述分配头相对于所述支撑部件移动，能够通过所述分配头以液体形式并以选定的速率涂覆涂层材料；

(c)第一机电装置和第二机电装置，分别用于：

(i)使所述支撑部件以选定的旋转速度同步地旋转；以及

(ii)使所述分配头相对于所述支撑部件在沿所述支撑部件的轴线的方向上移动；

(d)成像系统，适于捕获所述支架的表示；以及

(e)控制单元，操作地连接至所述成像系统以及所述第一和第二机电装置，用于：

(e1)对通过所述成像系统获得的表示进行处理以确定：

(i)沿着所述支架的骨架部件的路径，通过所述路径，所述分配头能够以一个或多个道次遍历紧固于所述支撑部件的支架，从而遍历所述支架的部分或者全部骨架部件；

(ii)当所述路径被遍历时所述支撑部件和分配头的相对速度；以及

(iii)当所述路径被遍历时所述分配头相对于所述支架部件的中心线的位置；以及

(e2)同时致动所述第一和第二机电装置，以使所述分配头相对于支撑部件沿所述路径并以(e1)中确定的相对速度和位置移动。

2.如权利要求1所述的设备，用于在所述支架上形成涂层，所述涂层包含预先选定量的治疗化合物，其中所述涂层材料包含已知浓度的药物，并且处理步骤(e1)还包括确定所述路径和相对速度以在所述支架上沉积包含预先选定量的治疗药物的全部量的涂层材料。

3.如权利要求1所述的设备，还包括第三机电装置，所述第三机电装置操作地连接至所述分配器和控制单元，随着所述分配头沿所述路径遍历，所述控制单元可操作为调节从所述分配器分配的材料速率。

4.如权利要求1所述的设备，还包括第四机电装置，所述第四机电装置操作地连接至所述分配器和控制单元，随着所述分配头沿所述路径遍历，所述控制单元可操作为使所述分配器朝向所述心轴以及远离所述心轴移动，以在距离紧固于支撑部件的支架的外表面选定的距离处放置所述分配头。

5.如权利要求1所述的设备，其中，随着所述支撑部件轴向旋转，所述成像系统可操作为对紧固于支撑部件的支架的外表面进行分辨，从而产生支架的骨架部件的二维表示。

6.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制单元在执行步骤(e1)时可操作为应用：

(i)分割算法，以确定所述表示中由所述支架部件占据的面积；

(ii)骨架化算法，以确定沿支架的骨架部件的中轴线的曲线以及这些支架的骨架部件与其它支架的骨架部件的交点；

(iii)路径遍历算法，以确定沿骨架部件的路径；以及

(iv)速度和位置算法，以确定所述分配头相对于所述支撑部件沿所述路径的所述速度和位置。

7.如权利要求6所述的设备，用于将涂层涂覆于管状支架的外表面，所述管状支架具有由轴向链接部件接合的圆筒形带部件，其中，由所述控制单元在步骤(e1)中应用的所述路径遍历算法可操作为确定所述分配头以选定数量的道次遍历支架的骨架部件所经的路径，使得支架的所有骨架部件被遍历至少一次，链接部件和带部件可以通过不同数量的道次被遍历。

8.如权利要求6所述的设备，其中，由所述控制单元在步骤(e1)中应用的所述路径遍历算法可操作为确定已确定的路径的总长度以及待分配的体积，所述速度和位置算法被确定以使得预先选定量的涂层材料被涂覆。

9.如权利要求6所述的设备，用于将涂层涂覆于管状支架的外表面，所述管状支架具有宽度大于所述分配头的宽度的、基本为直的支撑部骨架部件，其中，由所述控制单元在步骤(e1)中应用的所述速度和位置算法可操作为对于不同的道次确定分配头相对于该支撑部的宽度中心线的位置，使得在几个道次过程中在所述支撑部的整个宽度上涂覆涂层。

10.如权利要求6所述的设备，其中，由所述控制单元在步骤(e1)中应用的所述速度和位置算法可操作为确定分配头相对于所述支撑部的宽度中心线的位置，使得对于不同的道次，在所述支撑部的整个宽度上涂覆涂层，从而以涂覆于上部支架部件表面的涂层材料量的50％到100％的希望量在支架部件的侧面上产生涂层材料溢出。