[发明专利]用于对车辆操作者进行辅助的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于对车辆操作者进行辅助的方法和装置。特别地，在此背景下，辅助是关于交通信号灯组提供的，其中，交通信号灯组在一种运行状态下允许越过停车线，在另一运行状态下不允许越过所述停车线。

背景技术

在道路交通中，交通信号灯组经常用于控制交通流量。交通信号灯组常常被分配给停车线，在交通信号灯组的第一运行状态下，车辆能经过停车线，而在交通信号灯组的第二运行状态下，不允许车辆越过停车线。交通信号灯组的第一运行状态常常由红灯指示，第二运行状态由绿灯指示。

当车辆在灯是红灯时驶过被分配给交通信号灯组的停车线时，常常发生严重事故。这样的原因可能是例如车辆驾驶者只不过没有注意到交通信号灯组。另外，车辆操作者通常发现不得不将其车辆停在交通信号灯组前是中断性的(disruptive)。尽管这通常可通过在趋近交通信号组时设置适当的车速来避免，驾驶者通常不可能对此进行判断。

发明内容

因此，本发明的目的在于在车辆操作者的车辆正在趋近交通信号灯组时对车辆操作者进行辅助。

该目的通过具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求14的特征的系统来实现。方法和装置的实施方式在从属权利要求中限定。

根据本发明第一实施形态，提出了一种对趋近交通信号灯组的车辆的操作者进行辅助的方法，该交通信号灯组在至少一种第一运行状态下允许越过停车线，并在第二运行状态下不允许越过停车线。在该方法中，在车辆中接收描述交通信号灯组的当前运行状态和直到运行状态变化之前的时间段的信号。在该车辆中，基于所接收的信号进行关于在交通信号组处于第一运行状态的同时车辆是否能以来自预定速度范围的速度到达停车线的验证。作为验证结果的函数，对车辆速度进行影响，和/或产生用于对速度进行影响的建议。

根据本发明另一实施形态，使得这样的系统可用：其用于对正在趋近交通信号灯组的车辆的操作者进行辅助，交通信号灯组在至少一个第一运行状态下允许越过停车线，并在第二运行状态下不允许越过停车线。系统包含通信接口，其被配置为接收描述交通信号灯组的当前运行状态和直到运行状态变化之前的时间段的信号。另外，存在评估单元，其被配置为，基于所接收的信号，验证在交通信号灯组处于第一运行状态的同时车辆是否能够以预定速度范围的速度到达停车线。另外，系统包含控制单元，其被设计为，作为验证结果的函数，对车辆速度进行影响和/或控制用于对速度进行影响的建议的产生。

本发明的优点在于，可以避免车辆操作者在交通信号灯组处于不允许越过停车线的第二运行状态的同时无意地越过停车线。结果，提高了交通信号灯组处的道路安全。本发明的另一优点在于，车辆的纵向速度可以以这样的方式经由对应的建议直接或间接地受到影响：车辆可在交通信号灯组处于第一运行状态的同时经过停车线，且车辆不必在先前停下。结果，可以避免被车辆操作者察觉为具有中断性的在停车线处的停车，并因此提高驾驶舒适感。

在方法和系统的一种配置中，规定：计算当交通信号灯组处于第一运行状态时车辆能到达停车线的设置点速度。在这种配置中，有利的是，设置点速度以如果允许车辆经过停车线则车辆到达停车线的方式计算。这可发生在交通信号灯组处于第一运行状态的当前阶段中，或者，如果交通信号灯组当前处于第二运行状态，发生在交通信号灯组具有第一运行状态的接下来的阶段中。

在方法和系统的另一配置中，规定：所确定的设置点速度通过制动装置的自动致动和/或车辆驱动转矩的自动适应来设置。优选为，这通过适应性巡航控制器来进行，适应性巡航控制器将车辆速度调节为设置点速度，只要车辆与在前方行驶的物体之间的速度大于阈值。如果未达到(undershot)阈值，借助距离控制器以这样的方式设置车辆速度：车辆和在前方行驶的障碍物之间的距离取特定值。当车辆趋近交通信号灯组时，这防止了后端碰撞。

方法和系统的另一发展由这样的事实定义：作为验证结果的函数，可由车辆操作者操作并具有影响车辆驱动转矩的目的的操作者控制装置受到可控制的复原力。结果，可向车辆操作者警示这样的事实：车辆正在趋近交通信号灯组。另外，借助复原力，可向车辆操作者警示交通信号灯组的状态。

基于施加到操作者控制装置的复原力的驾驶建议的目的是有效的，特别是在车辆操作者刚好正在致动操作者控制装置的条件下。特别地，如果由车辆操作者设置的车辆速度太高，可通过复原力来提示驾驶者，以便降低车辆速度。方法和系统的一实施例因此包含这样的操作者控制装置：其在交通信号灯组处于第一运行状态时，当车辆能以降低的速度到达停车线时，受到可控制复原力。