[发明专利]用于视频监视系统的遮蔽模块、用于遮蔽被选择的物体的方法以及计算机程序

权利要求书

1.用于一监视系统(1)的遮蔽模块(4)，其中，所述监视系统(1)具有至少一个监视摄像机(2)，并且适用于和/或被设置用于观察具有运动物体(14，16)的监视区域，

所述遮蔽模块具有一选择装置，用于将物体选择为选择物体(16)，

其中，所述遮蔽模块(4)被构造用于遮蔽地输出所述选择物体(16)或者所述选择物体的部分区域——以下统称为选择物体(16)，

其特征在于，

所述遮蔽模块(4)被构造用于将遮蔽限制到所述监视区域的至少一个被选择的空间部分区域(15，18)中的物体(16)上，其中，所述遮蔽模块(4)被构造用于通过分界线将不同的区域彼此分开，其中，仅仅遮蔽地输出作为被选择的空间部分区域的区域之一中的物体，其中，所述遮蔽模块(4)具有解遮蔽装置(9)，所述解遮蔽装置(9)被构造用于撤销所有被遮蔽物体(14，16)的或所有被遮蔽物体(14，16)的子集的遮蔽，其中，所述解遮蔽装置(9)被构造用于根据物体行为来确定待解遮蔽的物体(14)。

2.根据权利要求1所述的遮蔽模块(4)，其特征在于，所述被选择的部分区域(15，18)可根据与所述监视摄像机(2)的距离来确定。

3.根据权利要求2所述的遮蔽模块(4)，其特征在于，所述遮蔽模块包括一深度图装置(6)，所述深度图装置(6)包括监视场景的深度图，其中，可从所述深度图中选择所述空间部分区域(15，18)。

4.根据以上权利要求中任一项所述的遮蔽模块(4)，其特征在于，所述空间部分区域(15，18)被构造为至少一个3D物体。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的遮蔽模块(4)，其特征在于，所述遮蔽模块包括一模型装置(7)，所述模型装置(7)包括监视场景的3D模型，其中，可从所述3D模型中选择构成所述被选择的部分区域(15，18)的至少一个3D物体。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的遮蔽模块(4)，其特征在于，所述遮蔽模块包括一遮蔽装置(8)，所述遮蔽装置(8)被构造用于遮蔽所述被观察的监视区域中的所有物体(14，16)或者所有物体(14，16)的子集，尤其是仅仅遮蔽所述选择物体(16)。

7.根据权利要求6所述的遮蔽模块(4)，其特征在于，所述解遮蔽装置(9)被构造用于撤销所述选择物体(16)的集合的互补集合(14)的遮蔽。

8.根据权利要求6所述的遮蔽模块(4)，其特征在于，所述遮蔽模块(4)或遮蔽装置(8)被构造用于在图像数据流中受密钥保护(10)地编码待遮蔽的物体(16)。

9.根据以上权利要求6所述的遮蔽模块(4)，其特征在于，仅仅对于所述待解遮蔽的选择物体或者所述待解遮蔽的选择物体的子集释放用于受密钥保护的编码的密钥。

10.用于遮蔽一视频监视区域中的运动物体的方法，使用根据以上权利要求中任一项所述的遮蔽模块(4)，其中，遮蔽地输出仅仅在一被选择的空间部分区域中的物体，所述被选择的空间部分区域构成所述监视区域的一子区域，其中，通过分界线将不同的区域彼此分开，其中，仅仅遮蔽地输出作为被选择的空间部分区域的区域之一中的物体。