[发明专利]用于视频监视系统的遮蔽模块、用于遮蔽被选择的物体的方法以及计算机程序

说明书

除用于保护监视区域并且在必要时用于跟踪可疑物体的视频监视系统的明显优点外，还提出了如下挑战：保护被视频监视区域中的人的隐私。为此提出一种用于监视系统(1)的遮蔽模块(4)，其中，监视系统(1)具有至少一个监视摄像机(2)并且适用于和/或被设置观察具有运动物体(14，16)的监视区域，所述遮蔽模块(4)具有用于将物体选择为选择物体(16)的选择装置，其中，所述遮蔽模块(4)被构造用于遮蔽地输出选择物体(16)或者其部分区域——以下统称为选择物体(16)，其中，遮蔽模块(4)被构造用于将遮蔽限制到监视区域的至少一个被选择的空间部分区域(15，18)中的物体(16)上。

技术领域

本发明涉及一种用于监视系统的遮蔽模块，其中，所述监视系统具有至少一个监视摄像机并且适用于和/或被设置用于观察具有运动物体的监视区域，所述遮蔽模块具有用于将物体选择为选择物体(Auswahlobjekte)的选择装置，其中，所述遮蔽模块被构造用于遮蔽地输出选择物体或者选择物体的部分区域——以下统称为选择物体。此外，本发明还涉及一种用于遮蔽被选择的物体的相应方法以及一种计算机程序。

背景技术

视频监视系统通常包括多个监视摄像机，这些监视摄像机对准监视区域并且将这些监视区域成像为监视场景。例如，在企业或公司中使用视频监视系统，但是也在公共广场、十字路口、火车站或者其他建筑物中使用视频监视系统。监视摄像机的图像数据流通常汇总到监视中心中并且在那里被存储或者被手动地或自动地分析处理。

然而，除这种用于保护监视区域并且在必要时用于跟踪可疑物体的视频监视系统的明显优点外，也提出如下挑战：保护视频监视区域中人的隐私。保护隐私的必要性可以有很多理由。对行人而言，被每个任意的视频监视系统持久地并且可跟踪地观察可能是不舒服的。如果拍摄任意的行人并且持久地存储其图像，则数据保护以及与人有关的数据的存储也是成问题的。

为了足够地尊重隐私，通常如此定位监视摄像机，使得仅仅观察和拍摄相关的监视区域。通过值得保护的区域的结构屏蔽(即例如通过视野保护)或者通过摄像机配置时区域的隐没(Ausblendung)给出另一种可行方案，其中，以简单的方式隐没或涂黑摄像机图像的细节区域。

文献US 2007/0116328 A1公开了一种在视频图像拍摄中遮蔽裸露皮肤的方法，旨在满足社会要求。裸露皮肤区域由视频图像的内容分析检测并且随后以掩模覆盖。

可能构成最接近的现有技术的文献US 2005/0129272 A1公开了一种具有物体遮蔽的视频监视系统，其中，处理器识别监视场景中的至少一个物体，其中，借助于彩色掩模或类似物在视觉上遮蔽所述至少一个物体。物体的识别通过色彩分布、几何形状、第一几何形状与第二几何形状的关系的分析处理以及通过灰度值或纹理信息进行。

发明内容

本发明涉及一种具有权利要求1所述特征的遮蔽模块、一种具有权利要求11所述特征的用于遮蔽被选择的物体的方法以及一种具有权利要求12所述特征的计算机程序。在从属权利要求、以下说明以及附图中公开了本发明的有利的或优选的实施方式。

优选地，遮蔽模块被可选地实现为附加设备或者监视系统的集成组成部分。因此，在本发明的框架中还公开了一种具有所述遮蔽模块的监视系统。所述监视系统具有至少一个监视摄像机，所述至少一个监视摄像机可按任意方式构造，例如构造为彩色摄像机、黑白摄像机、红外摄像机、PTZ(Pan Tilt Zoom：摇动/俯仰/变焦)摄像机等等。所述监视系统适用于和/或被设置用于观察具有运动物体的监视区域。

遮蔽模块具有用于将物体选择为选择物体的选择装置。优选地，首先通过已知的图像处理算法检测并且在必要时跟踪一个或多个监视场景中的运动物体。随后，这些被检测和/或被跟踪的物体尤其按照预先给定的规则被识别为选择物体。