[发明专利]磁盘驱动器测试

权利要求书

1.一种磁盘驱动器测试系统(100)，包括：

至少一个机器人臂(200)，所述至少一个机器人臂(200)限定大致垂直于地板表面(10)的第一轴线(205)，所述机器人臂(200)能被操作成绕所述第一轴线(205)旋转预定弧度和从所述第一轴线线(205)径向延伸；

多个机架(300)，所述多个机架(300)布置在所述机器人臂(200)的周围，用于由所述机器人臂(200)提供服务；

多个测试槽(310)，所述多个测试槽(310)由每个机架(300)容纳，每个测试槽(310)被构造成接纳磁盘驱动器运送器(550)，所述磁盘驱动器运送器(550)被构造成携载用于测试的磁盘驱动器(500)；以及

传送站(400)，所述传送站(400)被布置成由所述机器人臂(200)提供服务，所述传送站(400)包括多个储箱容座(430)，每个所述储箱容座被构造成接纳磁盘驱动器储箱(450)。

2.根据权利要求1所述的磁盘驱动器测试系统(100)，其中所述机器人臂(200)包括机械手(212)，所述机械手(212)被构造成接合其中一个所述测试槽(310)的磁盘驱动器运送器(550)，所述机器人臂(200)能被操作成将所述磁盘驱动器运送器(550)中的磁盘驱动器(500)携载至所述测试槽(310)用于测试。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的磁盘驱动器测试系统(100)，其中所述机器人臂(200)限定大致圆柱形的工作包络体(210)，所述机架(300)和所述传送站(400)被布置在所述工作包络体(210)内，用于由所述机器人臂(200)提供服务，且优选地，所述机架(300)和所述传送站(400)绕所述机器人臂(200)的第一轴线(205)被布置成至少部分封闭的多边形。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的磁盘驱动器测试系统(100)，其中所述传送站(400)能被操作成绕由所述传送站(400)限定的大致垂直于地板表面(10)的纵轴线(415)旋转。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的磁盘驱动器测试系统(100)，其中所述传送站(400)包括传送站壳体(410)，所述传送站壳体(410)限定背对的第一储箱容座和第二储箱容座(430、430A、430B)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的磁盘驱动器测试系统(100)，其中所述传送站(400)包括：

限定纵轴线(415)的站壳体(410)；以及

多个储箱收容器(420)，所述储箱收容器被可旋转地安装成绕所述纵轴线(415)旋转，每个储箱收容器(420)能独立于另一个储箱收容器旋转并限定背对的第一储箱容座和第二储箱容座(430、430A、430B)。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的磁盘驱动器测试系统(100)，所述机器人臂(200)通过在所述传送站(400)的所接纳的磁盘驱动器储箱(450)与所述测试槽(310)之间传送磁盘驱动器(500)来独立服务于每个测试槽(310)。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的磁盘驱动器测试系统(100)，其中所述磁盘驱动器储箱(450)包括限定多个磁盘驱动器容座(454A、454B)的储箱本体(452A、452B)，每个磁盘驱动器容座被构造成容纳磁盘驱动器(500)。

9.根据权利要求8所述的磁盘驱动器测试系统(100)，其中，每个磁盘驱动器容座(454A、454B)限定磁盘驱动器支架(456A、456B)，所述磁盘驱动器支架被构造成支撑所接纳的磁盘驱动器(500)的中心部分(502)，以允许沿非中心部分操纵所述磁盘驱动器(500)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的磁盘驱动器测试系统(100)，其中所述磁盘驱动器储箱(450)包括：

储箱本体(452B)，所述储箱本体(452B)限定多个柱腔(453B)；以及

多个悬臂式磁盘驱动器支架(456B)，所述多个悬臂式磁盘驱动器支架(456B)设置在每个柱腔(453B)中，将所述柱腔(453B)分成多个磁盘驱动器容座(454B)，每个磁盘驱动器容座被构造成接纳磁盘驱动器(500)；

其中，每个磁盘驱动器支架(456B)被构造成支撑所接纳的磁盘驱动器(500)的中心部分(502)，以允许沿非中心部分操纵所述磁盘驱动器(500)。