[发明专利]磁盘驱动器测试

说明书

技术领域

本发明涉及磁盘驱动器测试。

背景技术

磁盘驱动器制造商典型地对制造的磁盘驱动器进行测试，以符合许多要求。存在用于串行或并行测试大量磁盘驱动器的测试设备和测试方法。制造商趋向于成批同时测试大量磁盘驱动器。磁盘驱动器测试系统典型包括一个或多个机架，所述机架具有接纳用于测试的磁盘驱动器的多个测试槽。

精密调节紧邻磁盘驱动器的周围测试环境。测试环境中的最小温度波动对磁盘驱动器的精确测试条件以及安全性至关重要。容量更高、转速更快且磁头间隙更小的最新代磁盘驱动器对振动更敏感。过大的振动会影响测试结果的可靠性以及电连接的完整性。在测试条件下，驱动器本身能经由支撑结构或固定装置将振动传播到相邻单元。此振动“串扰”与振动的外部来源一同增加可能会导致低测试合格率并提高制造成本的撞击误差、磁头撞击以及不可重复偏离(NRRO)。

当前的磁盘驱动器测试系统采用导致系统的振动过大和/或需要大的占地面积的自动控制以及结构支撑系统。当前的磁盘驱动器测试系统还需要操作人员或传送带将磁盘驱动器分别供给到测试系统用于测试。

发明内容

一方面，磁盘驱动器测试系统包括至少一个机器人臂，所述机器人臂限定大致垂直于地板表面的第一轴线。机器人臂能被操作成绕第一轴线旋转预定弧度(例如360°)和从第一轴线径向延伸。多个机架布置在机器人臂的周围，用于由机器人臂提供服务。每个机架容纳多个测试槽，每个测试槽被构造成接纳磁盘驱动器运送器，所述磁盘驱动器运送器被构造成携载用于测试的磁盘驱动器。传送站被布置成由机器人臂提供服务。传送站包括多个储箱容座，每个储箱容座被构造成接纳磁盘驱动器。

本公开的实施方案包括一个或多个以下特征。在一些实施方案中，机器人臂包括机械手，所述机械手被构造成接合其中一个测试槽的磁盘驱动器运送器。机器人臂能被操作成将磁盘驱动器运送器中的磁盘驱动器携载至测试槽用于测试。机器人臂限定大致圆柱形的工作包络体，机架和传送站布置在工作包络体内，用于由机器人臂提供服务。在一些示例中，机架和传送站绕机器人臂的第一轴线被布置成至少部分封闭的多边形。机架可被布置成与机器人臂的第一轴线的径向距离相同或不同。

在一些实施方案中，传送站能被操作成绕由传送站限定的大致垂直于地板表面的纵轴线旋转。传送站包括传送站壳体，所述传送站壳体限定背对的第一储箱容座和第二储箱容座。在一些示例中，传送站包括限定纵轴线的站壳体和可旋转地安装成绕所述纵轴线旋转的多个储箱收容器。每个储箱收容器能相互独立地旋转，并限定背对的第一储箱容座和第二储箱容座。在一些示例中，所述储箱容座可旋转地安装在从站基底大致垂直地向上延伸的心轴上。

机器人臂可通过在传送站的被接纳磁盘驱动器储箱与测试槽之间传送磁盘驱动器来独立服务于每个测试槽。在一些实施方案中，磁盘驱动器储箱包括限定多个磁盘驱动器容座的储箱本体，每个磁盘驱动器容座被构造成容纳磁盘驱动器。每个磁盘驱动器容座限定磁盘驱动器支架，所述磁盘驱动器支架被构造成支撑所接纳的磁盘驱动器的中心部分，以允许沿非中心部分操纵磁盘驱动器。在一些示例中，磁盘驱动器储箱包括：储箱本体，所述储箱本体限定多个柱腔；以及多个悬臂式磁盘驱动器支架，所述悬臂式磁盘驱动器支架设置在每个柱腔内(例如形成柱腔的后壁的悬臂)，将柱腔分成多个磁盘驱动器容座，每个磁盘驱动器容座被构造成接纳磁盘驱动器。每个磁盘驱动器支架被构造成支撑所接纳的磁盘驱动器的中心部分，以允许沿非中心部分操纵磁盘驱动器。

在一些实施方案中，磁盘驱动器测试系统包括与测试槽通信的至少一台计算机。电源系统将电源供应至磁盘驱动器测试系统并可被构造成监控和/或调节供应至测试槽中接纳的磁盘驱动器的电源。温度控制系统控制每个测试槽的温度。所述温度控制系统可包括鼓风机(例如风扇)，所述鼓风机能被操作成使空气从测试槽上方和/或经过测试槽循环。振动控制系统(例如通过无源衰减)控制机架振动。数据接口与每个测试槽通信，并被构造成与由测试槽接纳的磁盘驱动器运送器中的磁盘驱动器通信。

每个机架可包括与至少一个测试槽通信的至少一个自测系统。所述自测系统包括群集控制器、与接纳在测试槽中的磁盘驱动器电通信的连接接口电路以及与连接接口电路电通信的块接口电路。所述块接口电路被构造成控制测试槽的电源和温度。连接接口电路和块接口电路被构造成测试磁盘驱动器测试系统的至少一个部件的功能性(例如当测试槽为空时，或者当容纳由磁盘驱动器运送器保持的磁盘驱动器时，对测试槽的功能性进行测试)。