[发明专利]用于在自动售货机中传送产品的方法和装置

权利要求书

1.一种在自动售货机(1)中传送产品(2)的方法，该方法包括步骤：

-把所选产品(2)从所述机器(1)的相关的固定托盘(5)传送到设在基本上与所述托盘(5)对齐的拾取位置上的传送构件(11)；

-沿着滑道(7)移动所述传送构件(11)以把所述所选产品(2)带到停止工位(16；56)；以及

-在所述停止工位(16；56)处从所述传送构件(11)卸载所述产品(2)；

该方法的特征在于还包括如下步骤：在所述所选产品(2)沿着所述滑道(7)在所述传送构件(11)内部下移时，通过向所述传送构件(11)施用设计成把所述所选产品(2)保持在给定位置的第一种凹的构型，来控制所述所选产品(2)的位置；

通过把所述传送构件(11)的所述第一种构型转换成第二种构型来执行所述的卸载所述产品(2)的步骤，在所述第二种构型中，所述传送构件(11)允许所述所选产品(2)沿着所述滑道(7)自由下落并使所述滑道(7)保持基本畅通。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述滑道(7)竖直地在所述机器(1)的门(6)与所述固定托盘(5)之间延伸，并且所述滑道(7)的底部由所述机器(1)的接收容器(8)限定边界；在所述停止工位(16；56)时，所述所选产品(2)定位在所述容器(8)的正上方。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，由机动滑动件(17；58)载运的至少一个可动组件(26；72)使所述传送构件(11)沿着所述滑道(7)移动；所述传送构件(11)既连接到所述滑动件(17；58)又连接到所述可动组件(26；72)；并且，通过使所述滑动件(17；58)和所述可动组件(26；72)相对于彼此移动来执行所述的卸载所述产品(2)的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其中，当所述传送构件(11)沿着所述滑道(7)移动时，所述可动组件(26；72)和所述机动滑动件(17；58)相对于彼此保持连接成固定位置。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述固定位置由重力维持。

6.如权利要求3至5的任一项所述的方法，其中，所述可动组件(26；72)被支撑停留在所述滑动件(17；58)上；通过使所述可动组件(26；72)停止在所述停止工位(16；56)处并向所述滑动件(17；58)施用超行程来使所述滑动件(17；58)和所述可动组件(26；72)相对于彼此移动。

7.如前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述传送构件(11)包括挠性构件(46)，在所述第一种构型中，所述挠性构件(46)保持在U形折叠位置且其凹面朝上，并且，在所述第二种构型中，所述挠性构件(46)保持在撑开位置。

8.如权利要求2和7所述的方法，其中，在所述撑开位置上，所述传送构件(11)保持在大致竖直的平面并且靠近所述门(6)以保持所述滑道(7)的基本畅通。

9.如权利要求6和权利要求7和8的任一项所述的方法，其中，所述挠性构件(46)在第一构件(44)与第二构件(45)之间延伸，所述第一构件(44)在所述滑动件(17)的所述超行程期间通过所述滑动件(17)而绕着与所述可动组件(26)一体的轴线(43)向下转动，所述第二构件(45)安装到所述可动组件(26)上。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述第二构件(45)在所述滑动件(17)的所述超行程之前相对于所述可动组件(26)横着向上移动。

11.如权利要求1至6的任一项所述的方法，其中，所述传送构件(11)包括在两个板(81)，所述两个板(81)在所述第一种构型中被设成V形位置，在所述V形位置中，所述两个板(81)向下会聚，并且，所述两个板(81)在所述第二种构型中保持基本上相互平行且竖直。

12.如权利要求2和11所述的方法，还包括如下步骤：

-把所述传送构件(11)移入所述拾取位置，同时保持所述传送构件(11)处于竖直位置且其凹面朝上；

-当所述传送构件(11)移向所述停止工位(16；56)并且基本上在所述拾取位置时，使所述传送构件(11)朝着所述门(6)倾斜给定角度；

-在所述停止工位(16；56)处恢复所述竖直位置。