[发明专利]用于在自动售货机中传送产品的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于在自动售货机中传送产品的方法和装置。

背景技术

众所周知，自动售货机包括机柜或类似容器，其限定出前方被门封闭的隔室，该门通常由至少部分透明的材料制成。固定托盘通常是在隔室内部一个在另一个之上地安装以支撑相应各种产品，例如垂直于门按列排列的瓶子、罐头、盒子或袋子，并且占有隔室的后部以便在托盘和门的前端之间限定滑道，该滑道的底部与自动售货机底座中的接收容器相通。

每列通常由各自的输送带管理，通常是推板输送带，其由使用者选择性地启动以将产品顺序送入滑道中。

已知的自动售货机还在滑道之内装有传送装置或升降装置，其包括可动架子，该可动架子沿着滑道移动且选择性地与托盘对齐以接收使用者所选产品的，然后降下并在紧邻容器之上的位置停止，其在这个位置旋转以把所选产品卸入容器中。

通过使所选产品沿着滑道轻松前进而不是自由降落防止了对所选产品的损坏，尤其是在顶盘上的那些，但是仍然带来许多缺点，主要是由于已知的可动架子不能在产品沿着滑道下降时控制它们的位置并使它们平稳。因此，所选产品在下降时能够在可动架子上移动，这就可能干扰固定托盘上的产品，由此损坏它们及自身，还干扰可动架子驱动机构，由此堵塞整个机器。而且，当它们挤在滑道上时，由于故障或任何其它原因，已知的可动架子不能将产品下落式供给到容器中，从而整个机器不能使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在自动售货机中传送产品的方法，其实施很便宜和容易，同时部分或完全消除了上述缺点。

根据本发明，提供一种在自动售货机中传送产品的方法，如权利要求1所要求保护的方法，并且优选为直接或间接从属于权利要求1的从属权利要求中的任何一个所要求保护的方法。

根据本发明，还提供一种在自动售货机中传送产品的装置，如权利要求15所要求保护的装置，并且优选为直接或间接从属于权利要求15的从属权利要求中的任何一个所要求保护的装置。

附图说明

将通过举例的方式参照附图描述本发明的若干非限制性实施例，其中：

图1和2示出了透视图，为了清楚起见，去掉了自动售货机的一些部件，展示了处于各个不同工作位置时的本发明的传送装置的第一优选实施例；

图3示出了图1和2的处于给定工作位置的传送装置的放大透视示意图；

图4示出了图3的放大的第一细节；

图5、6、7示出了从内部看到的处于各个不同工作位置的图3的第二细节的放大侧视图；

图8示出了从外部看到的图5至7的细节的侧视图；

图9示出了沿着图5的线IX-IX截取的截面；

图10示出了沿着图9的线X-X截取的截面；

图11示出了透视图，为了清楚起见，去掉了自动售货机的一些部件，展示了本发明的传送装置的第二优选实施例；

图12示出了图11的处于给定工作位置的传送装置的放大透视示意图；

图13示出了图12的放大的细节；

图14示出了图11的又一细节的不同放大透视图；

图15至18示出了从内部看到的处于各个不同工作位置的图14的细节的局部截面侧视图；

图19示出了图12的传送装置的局部截面部分平面图；

图20示出了图19的细节的侧视图；

图21示出了图7所示细节的变型的放大透视图；

图22至24示出了处于各个不同工作位置的变型的图21的侧视图。

具体实施方式

图1、2和11中的数字″1″表示用于产品2的作为一个整体的自动售货机，包括机柜3，该机柜限定出装有多个层叠的托盘5的顶部隔室4，每个托盘支撑许多整齐成列的产品2。隔室4的前方被门6封闭，门6基本上垂直于这些列产品2并且与托盘5的前端一起形成基本上竖直的滑道7，使用者所选产品2由公知的推动传送带(未示出)送入该滑道中，并且该滑道在门6的下方与装在机柜3的底座9中的接收容器8相通。

自动售货机1还包括传送装置10，该传送装置装在滑道7之内并且用于把使用者所选产品2从各个托盘5传送到容器8。

传送装置10包括：传送构件11，该传送构件用于接收所选产品2并且沿着平行于门6的基本上水平的纵轴线12延伸；和致动组件13，用于使传送构件11沿着滑道7在顶部拾取位置(图1和11)与底部卸载位置(图2)之间移动，在该顶部拾取位置处，传送构件11基本上与支撑所选产品2的托盘5对齐，在该底部卸载位置处，所选产品2被卸入容器8中。