[发明专利]机动车辆控制装置

权利要求书

1.一种机动车辆控制装置，包括：

微核；

多个实体；和

软件总线，所述实体能够通过所述软件总线彼此通信并且与所述微核通信，

其中，一个或多个所述实体分别地表示AUTOSAR基础软件的一个或多个模块。

2.根据权利要求1所述的机动车辆控制装置，其中，每个实体具体化为服务器，从而使其他实体访问其服务成为可能。

3.根据权利要求1或2所述的机动车辆控制装置，其中，AUTOSAR基础软件的模块的APIs由所述实体之间的相应的IPC机制表示。

4.根据上述任何一项权利要求所述的机动车辆控制装置，其中，至少一个实体提供由时间控制的系统，并且至少一个其他实体提供由事件控制的系统。

5.根据权利要求4所述的机动车辆控制装置，其中，所述由时间控制的系统由拐射线总线形成，并且所述由事件控制的系统由CAN总线形成。

6.根据上述任何一项权利要求所述的机动车辆控制装置，其中，所述模块根据一个AUTOSAR一致性类别表示在所述实体上。

7.根据上述任何一项权利要求所述的机动车辆控制装置，其中，所述AUTOSAR基础软件的存储栈的模块由一个所述实体表示。

8.根据上述任何一项权利要求所述的机动车辆控制装置，其中，AUTOSAR基础软件的I/O相关模块由一个所述实体表示。

9.根据上述任何一项权利要求所述的机动车辆控制装置，包括至少一个访客操作系统，其被配设给一个所述实体并且因此整合到所述机动车辆控制装置中。

10.根据权利要求9所述的机动车辆控制装置，其中，借助由一个所述实体执行的管理程序，所述访客操作系统整合到机动车辆控制装置中，作为虚似化的访客操作系统。

11.根据上述任何一项权利要求所述的机动车辆控制装置，其中，一个或多个所述实体执行所述AUTOSAR操作系统。

12.根据上述任何一项权利要求所述的机动车辆控制装置，包括可以实时使用的一个或多个驱动器，其通过一个或者多个所述实体被共同地或者分别地执行。

13.根据上述任何一项权利要求所述的机动车辆控制装置，其中，一个或多个所述实体执行汽车信息娱乐服务。

14.根据上述任何一项权利要求所述的机动车辆控制装置，其中，一个或多个实体提供MOST、以太网、蓝牙和/或USB界面。

15.用于在根据上述任何一项权利要求所述的机动车辆控制装置的实体上表达AUTOSAR基础软件的模块的工具，所述工具包括：

用于确定AUTOSAR基础软件模块如何表示在所述实体上的装置；

用于产生实体的IPC界面的装置；和

用于产生总线和基础软件调度程序模块的装置。

16.一种机动车辆控制装置，包括用于控制多个应用程序的软件，其中，所述软件具有如下层：

具有多个应用程序的应用程序层；

基础软件层，具有第一多个基于AUTOSAR的基础服务和第二多个独立于AUTOSAR的基础服务，以执行所述应用程序；

匹配层，具有配设到所述第一多个基础服务的至少第一运行时间工作平台，和配设到第二多个基础服务的第二运行时间工作平台，其中，所述匹配层连接所述应用程序层和所述基础软件层；和

具有微核的操作系统层。

17.根据权利要求16所述的机动车辆控制装置，其中，用于彼此通信的所述运行时间工作平台通过所述微核的IPC机制具体化。

18.根据权利要求17所述的机动车辆控制装置，其中，所述应用程序的第一部分被配设到所述第一运行时间工作平台，并且所述应用程序的第二部分被配设到所述第二运行时间工作平台，并且其中，所述应用程序能够通过所述第一和第二运行时间工作平台彼此通信。

19.根据权利要求16至18任何一项所述的机动车辆控制装置，其中，所述第一多个基础服务被具体化用于执行能够实时使用的控制应用程序。

20.根据权利要求16至19任何一项所述的机动车辆控制装置，其中，所述第二多个基础服务被具体化用于执行信息娱乐应用程序。