[发明专利]机动车辆控制装置

说明书

技术领域

汽车开放型系统体系结构

汽车开放型系统体系结构(Automotive Open System Architecture，简称AUTOSAR)是一个国际协定，其目的在于建立一个机动车辆中的电动/电子的体系结构的开放标准。各成员方是不同的汽车制造商和电子部件的供应商。

背景技术

汽车开放型系统体系结构(AUTOSAR)格外地致力于如下以及其他的问题：

-重要系统功能的标准化

-可量测性

-车辆网络中功能的可再定位性(relocatability)

-不同制造者的软件的整合和可更换性

-所谓的COTS软件的支持

自从2006年的年中，规格说明V2.0.1已经存在并且可以从www.autosar.org阅读和下载。

汽车开放型系统体系结构(AUTOSAR)尤其包括如下技术特征：

-汽车开放型系统体系结构(AUTOSAR)对汽车工业中软件开发的方法、工具、架构以及功能模块进行标准化。

-汽车开放型系统体系结构(AUTOSAR)确定基于部件的途径。应用程序(applications)被封装(encapsualted)在部件中。部件通过定义的(通信)机制基本上与在下面的基础结构(硬件和接近于硬件的软件)分隔。

-在汽车开放型系统体系结构(AUTOSAR)中定义的系统体系结构模型(指定的虚似功能总线Virtual Functional Bus-简称VFB)能够表达汽车整体系统必要的部件和其独立于其整合站点(控制单元)的通信结构。

-汽车开放型系统体系结构(AUTOSAR)定义的用于控制单元的软件体系结构特征在于彼此依赖的三个主要层。最低的主要层被称为汽车开放型系统体系结构(AUTOSAR)基础软件并且从在下面的硬件提取。最上的主要层包括实际应用程序部件。中心的主要层(运行时间工作平台Run Time Environment-简称RTE)在应用程序层和基础软件之间通信。

-汽车开放型系统体系结构(AUTOSAR)基础软件包括多个模块，其依次属于不同次层(层)和堆栈。

-三个成层的汽车开放型系统体系结构(AUTOSAR)系统体系结构能够配置到高级：

-VFB视图的部件可以被配设到不同的具体整合平台(控制单元)。VFB视图的交换信号可以根据部件与控制单元的配设关系被配设到总线系统具体范例。

-根据整合的应用程序的类型和数量的功能，基础软件和RTE也同样被配置和整合。这意味着不是全部模型或者不是全部指定的模块特征不得不被整合在具体执行中。

-汽车开放型系统体系结构(AUTOSAR)基础软件包括：

-用于通过专用汽车总线系统通信，诸如CAN、拐射线和LIN总线的模块，

-用于应用程序和系统参数的持久性存储的模块，

-用于与传感器和用于与工作平台交互作用的执行机构(actuators)通信的模块，

-用于在汽车系统中误差管理的模块，和

-用于管理系统的模块。

-基础软件的特定模块是操作系统AUTOSAR OS。其是OSEK OS的扩展系统，通过其机制AUTOSAR OS能够设计由时间控制的系统、划分软件和监控软件的时间特性。

-汽车开放型系统体系结构(AUTOSAR)基础软件的体系结构和操作系统AUTOSAR OS事实上为模块化(modular)作准备，但是最终地仍然单片执行(monolithic implementation)。

-在基础软件的指定的模块的情况下，可能建立汽车功能专用的软件系统，还具有实时需求。可以用其建立的应用程序安装在驱动装置、舒适系统或者副驾驶的区域中。

发明内容

然而汽车开放型系统体系结构伴随如下缺点：

-汽车开放型系统体系结构不规定用于来自多媒体、信息娱乐领域的应用程序以及将移动设备整合进入汽车的任何指定方法、机制和模块。

-由于汽车开放型系统体系结构基础软件的体系结构，难以插入另外的汽车和非汽车通信通道，诸如MOST、以太网、蓝牙或者USB，其对于多媒体/信息娱乐领域是必要的。

-不可能将可以不是实时使用的传输协议，诸如TCP/IP，嵌入汽车开放型系统体系结构基础软件。

-汽车开放型系统体系结构不支持使用访客操作系统。