[发明专利]具有距离控制器的电梯系统

权利要求书

1.一种电梯系统(10)，具有

-下部的电梯轿厢(K1)，

-上部的电梯轿厢(K2)，

-至少一个对重(12)，

-用于承载下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)的承载装置(TA、TB)，其中，至少一个用于承载下部的电梯轿厢(K1)承载装置(TB)侧面地沿上部的电梯轿厢(K1)在电梯竖井(11)中向下引导，

-用于驱动下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)的驱动装置，

-共同的电梯竖井(11)，在所述电梯竖井中上部的电梯轿厢(K2)和下部的电梯轿厢(K1)相互独立地垂直移动，

其特征在于，

-在上部的电梯轿厢(K2)上设置第一增量编码器(I1)，其与用于承载下部的电梯轿厢(K1)的承载装置(TB)处于相互作用中并且将关于下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)之间的距离(D)的变化的信息传递到上部的电梯轿厢(K2)上。

2.按照权利要求1所述的电梯系统(10)，其特征在于，上部的电梯轿厢(K2)具有至少一个下部绳索(SA、SB)，其侧面地沿下部的电梯轿厢(K1)在电梯竖井(11)中向下引导，其中，在下部的电梯轿厢(K1)上设置第二增量编码器(I2)，其与上部的电梯轿厢(K2)的至少一个下部绳索(SA)处于相互作用中并且将关于下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)之间的距离(D)的变化的信息传递到下部的电梯轿厢(K1)上。

3.按照权利要求1或2所述的电梯系统(10)，其特征在于，所述电梯系统(10)具有用于控制下部的和上部的电梯轿厢(K1、K2)之间的距离(D)的装置，其中，所述装置包括固定在电梯竖井(11)中的竖直移动的条码带(C1、C2)以及在下部的电梯轿厢(K1)上的第一读码器(L1)以及在上部的电梯轿厢(K2)上的第二读码器(L2)。

4.按照权利要求3所述的电梯系统(10)，其特征在于，下部的电梯轿厢(K1)具有第一安全单元(S1)以及上部的电梯轿厢(K2)具有第二安全单元(S2)，其中，第一安全单元(S1)包含第一读码器(L1)的信息(Ic)以及下部的电梯轿厢(K1)的第二增量编码器(I2)的信息(Ir)，第二安全单元(S2)包含第二读码器(L2)的信息(Ic)以及上部的电梯轿厢(K2)的第一增量编码器(I1)的信息(IR)。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的电梯系统(10)，其特征在于，下部的电梯轿厢(K1)在侧面均衡地悬挂在两个分开的、相互面对面的固定区(15.1、15.11)上。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的电梯系统(10)，其特征在于，上部的电梯轿厢(K2)在中心的上部固定区(15.2、15.22)中悬挂在承载装置(TA)的端部上。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的电梯系统(10)，其特征在于，每个增量编码器(I1、I2)各包括至少一个滑轮(20.1、20.2)、优选摩擦轮，所述滑轮分别由经过这里的用于承载下部的电梯轿厢(K1)的承载装置(TB)或上部的电梯轿厢(K2)的下部绳索(SA)置入旋转中。

8.按照权利要求7所述的电梯系统(10)，其特征在于，在滑轮(20.1、20.2)上设置解码器(21)、优选角度解码器，其探测滑轮(20.1、20.2)的旋转(R)且将相应的信息(Ir)发送到各电梯轿厢(K1、K2)的安全单元(S1、S2)上。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的电梯系统(10)，其特征在于，为每个电梯轿厢(K1、K2)设置一个条码带(C1、C2)，其中，读码器(L1、L2)无接触地、优选光学地或磁性地探测各个条码带(C1、C2)，其中，第一读码器(L1)向第一安全单元(S1)传递关于下部的电梯轿厢(K1)的瞬时绝对位置(L1ist)和瞬时速度(V1ist)的信息(Ic)，第二读码器(L2)向第一安全单元(S2)传递关于上部的电梯轿厢(K2)的瞬时绝对位置(L2ist)和瞬时速度(V2ist)的信息(Ic)。