[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具有蓄电装置(B)、对所述蓄电装置(B)的电压进行可变升压并输出的转换器(12)、对从所述转换器(12)输出的电力进行变换并输出的变换器(14)、和利用从所述变换器(14)输出的电力而工作的电机(M1)，该控制装置包括：

第一控制部(3400)，其基于电压指令值(VHcom)控制所述转换器(12)的输出电压(VH)；

第二控制部(3300)，其控制所述变换器(14)，使其将基于指示所述电机(M1)的输出转矩的转矩指令值(Trqcom)和所述电压指令值(VHcom)的矩形波电压供给至所述电机(M1)；和

第三控制部(3500)，其控制所述电压指令值(VHcom)和所述转矩指令值(Trqcom)，使得在使所述电压指令值(VHcom)增加时，所述转矩指令值(Trqcom)与所述电机(M1)的实际的输出转矩(Trq)之差变得比预先确定的值小。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第三控制部(3500)，以第一增加率使所述电压指令值(VHcom)增加，并且在所述电压指令值(VHcom)的增加中以与所述第一增加率相应的第二增加率使所述转矩指令值(Trqcom)增加，所述第一增加率小到能够使所述转矩指令值(Trqcom)与所述实际的输出转矩(Trq)之差变得比所述预先确定的值小的程度。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述第二增加率为使所述电压指令值(VHcom)达到所述转换器(12)的升压上限值(VH(MAX))的定时、与所述转矩指令值(Trqcom)达到与所述升压上限值(VH(MAX))相应的转矩上限值的定时一致的所述转矩指令值(Trqcom)的增加率。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第三控制部(3500)，在使所述电压指令值(VHcom)增加至所述转换器(12)的升压上限值(VH(MAX))之后，使所述转矩指令值(Trqcom)增加。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第三控制部(3500)，阶段性地交替进行所述电压指令值(VHcom)的增加和所述转矩指令值(Trqcom)的增加。

6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其中，

所述第三控制部(3500)，使所述电压指令值(VHcom)的增加和所述转矩指令值(Trqcom)的增加以各自的最大增加率来增加。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第二控制部(3300)，在基于所述电机(M1)的旋转位置而确定的电角度的一个周期内对所述电机(M1)供给一次所述矩形波电压，

所述控制装置还包括转速检测部(25)，该转速检测部(25)检测所述电机(M1)每单位时间的转速，

所述第三控制部(3500)，根据所述转速改变所述电压指令值(VHcom)的增加率，使得从一次所述矩形波电压的供给开始时到结束时的所述输出电压(VH)的增加量与所述转速无关而为一定值。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

所述第二控制部(3300)，基于所述输出电压(VH)的增加量校正一次所述矩形波电压的供给时间。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制装置还包括检测所述输出电压(VH)的电压检测部(13)，

在将N设为自然数时，所述第二控制部(3300)，基于所述转矩指令值(Trqcom)和在第N-1次所述矩形波电压的供给开始时由所述电压检测部(13)检测出的所述输出电压(VH)，设定第N次所述矩形波电压的供给时间。