[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的控制，尤其涉及具有对蓄电装置的电力进行升压并输出的转换器和对从转换器输出的电力进行转换并输出至车辆驱动用电机的变换器的车辆的控制。

背景技术

最近，作为考虑到环境的机动车，混合动力车(Hyhrid Vehicle)和电动车(Electric Vehicle)正在实用化。在这样的混合动力车或电动车中，为了使车辆适当地行驶同时使能源效率提高，就要求对电机供给与对于电机的负载相对应的电力。例如在日本特开2007-89262号公报(专利文献1)中公开了不会使车辆的行驶性能降低还能提高燃料经济性的控制装置。

日本特开2007-89262号公报所公开的控制装置，对具有对来自直流电源的电压进行升压并输出的升压转换器和将从升压转换器输出的直流电力转换为交流电力并输出至车辆驱动用电机的变换器的车辆进行控制。控制装置，根据驾驶者所要求的行驶模式适当地切换升压转换器的输出电压的目标值。控制装置，在选择了重视响应性的模式时，将比电机的要求输出相对应的电压高的一定的电压值设定为目标值，并控制升压转换器。另一方面，在选择了重视燃料经济性的模式时，控制装置基于电机的驱动要求转矩来设定目标值并控制升压转换器。因此，不会使车辆的行驶性能降低还能提高燃料经济性。

根据日本特开2007-89262号公报所公开的控制装置，在驾驶者选择了重试燃料经济性的模式时，升压转换器的输出电压被控制为基于电机的驱动要求转矩所设定的值。此时的升压转换器的输出电压与选择了重视响应性的模式时相比较低。因此，能够降低升压转换器中的损失。由此，能够设为重视车辆的行驶性能的行驶模式，并且能够使燃料经济性提高。

专利文献1：日本特开2007-89262号公报

专利文献2：国际公开公报第2003/015254号小册子

发明内容

但是，如日本特开2007-89262号公报所公开的控制装置那样，如果在选择了重视燃料经济性的模式时将升压转换器的输出电压(下面也记为系统电压)限制为低于选择了重视响应性的模式时的值，那么在超车等瞬间需要大转矩的情况下，转矩可能会不足。在为了解决该转矩不足而使系统电压增加的情况下，如果处于变换器的矩形波电压控制中，那么可能会有不能按转矩指令值控制电机的输出转矩的情况。

即，在变换器的矩形波电压控制时，在一个电周期只进行一次开关，一次开关期间与PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制时相比变长。因此，如果在矩形波电压控制中使系统电压增加的话，就难以像PWM控制那样使系统电压的变动反映于开关期间，有时从变换器输出至电机的电压不能成为如基于矩形波电压控制的指令电压值那样的值。在这样的状态下，如果使转矩指令值增加，那么有时就不能按照转矩指令值来控制电机的输出转矩。

本发明是为了解决上述的课题而做出的，其目的在于提供一种在具备对蓄电装置的电力进行升压并输出的转换器和对从转换器输出的电力进行转换并输出至车辆驱动用电机的变换器的车辆中、在使转换器的输出电压增加时能够对电机输出如指令值那样的转矩的控制装置以及控制方法。

本发明所涉及的控制装置，对具有蓄电装置、对蓄电装置的电压进行可变升压并输出的转换器、对从转换器输出的电力进行变换并输出的变换器、和利用从变换器输出的电力而工作的电机的车辆进行控制。该控制装置，包括：第一控制部，其基于电压指令值控制转换器的输出电压；第二控制部，其控制变换器，使其将基于指示电机的输出转矩的转矩指令值和电压指令值的矩形波电压供给至电机；和第三控制部，其控制电压指令值和转矩指令值，使得在使电压指令值增加时，转矩指令值与电机的实际的输出转矩之差变得比预先确定的值小。

优选，第三控制部，以第一增加率使电压指令值增加，并且在电压指令值的增加中以与第一增加率相应的第二增加率使转矩指令值增加，所述第一增加率小到能够使转矩指令值与实际的输出转矩之差变得比预先确定的值小的程度。

更加优选，第二增加率为使电压指令值达到转换器的升压上限值的定时、与转矩指令值达到与升压上限值相应的转矩上限值的定时一致的转矩指令值的增加率。

更加优选，第三控制部，在使电压指令值增加至转换器的升压上限值之后，使转矩指令值增加。

更加优选，第三控制部，阶段性地交替进行电压指令值的增加和转矩指令值的增加。

更加优选，第三控制部，使电压指令值的增加和转矩指令值的增加以各自的最大增加率来增加。