[发明专利]带有绳索驱动机构的坠落保险装置

权利要求书

1.一种坠落保险装置，该坠落保险装置带有一卷绕在卷筒上的安全绳索、在该安全绳索从卷筒上解绕时张紧的回送弹簧以及用于在通过绳索保护固定的人员坠落时阻止卷筒沿绳索解绕方向旋转的锁止装置，其特征在于用于将该安全绳索从卷筒解绕并且使该安全绳索从所述坠落保险装置向下运动的绳索驱动机构，其中，所述驱动机构具有驱动电机、绳索驱动轮和惯性轮，并且所述驱动轮由电机通过惯性轮沿解绕该安全绳索并使该安全绳索向下运动的旋转方向驱动。

2.如权利要求1所述的坠落保险装置，其特征在于，所述绳索驱动机构还具有压紧轮，并且所述安全绳索被导引穿过所述驱动轮和所述压紧轮之间的间隙并在所述间隙中与两个轮摩擦结合地接触。

3.如权利要求2所述的坠落保险装置，其特征在于，所述压紧轮借助于弹簧压力压紧，其中，所述弹簧压力优选是可调的。

4.如权利要求2或3所述的坠落保险装置，其特征在于，所述压紧轮可以以可转动的方式支承在可枢转的杠杆上，并且所述杠杆通过弹簧力预加载，以便将所述压紧轮压到绳索上。

5.如权利要求1所述的坠落保险装置，其特征在于，所述电机配设有用于在一个旋转方向和一个相反的旋转方向之间切换电机旋转方向和用于至少在相反的旋转方向设定预定的电机转速的装置，以便通过在相反的电机旋转方向上设定的电机转速限制所述安全绳索的卷绕速度。

6.如权利要求5所述的坠落保险装置，其特征在于，电机是带有用于切换电机转向和用于设定两个旋转方向上的预定电机转速的控制电路的交流电机。

7.如权利要求6所述的坠落保险装置，其特征在于用于设定两个旋转方向上的电机转速的变频器。

8.如权利要求1至7之一所述的坠落保险装置，其特征在于，在驱动轮下方设置止挡，并且在该安全绳索上固定有间距保持件，以便在该安全绳索到达上顶端位置时抵靠在所述止挡上。

9.如权利要求8所述的坠落保险装置，其特征在于，所述止挡是限位开关操纵装置。

10.如权利要求1至9之一所述的坠落保险装置，其特征在于，所述电机可通过无线电或汇流排控制。

11.如权利要求1至10之一所述的坠落保险装置，其特征在于，所述惯性轮是所述驱动轮的一个部件，并且所述驱动轮通过所述惯性轮支承在电机轴或者由电机驱动的轴上。

12.如权利要求1或11所述的坠落保险装置，其特征在于，所述驱动轮具有设置在惯性轮上的橡胶或塑料主体。

13.如权利要求2所述的坠落保险装置，其特征在于，所述压紧轮具有橡胶或塑料主体。

14.如权利要求1或13所述的坠落保险装置，其特征在于，所述卷筒设置在所述卷筒壳体中，并且所述绳索驱动装置具有固定在卷筒壳体下面的壳体。

15.如权利要求14所述的坠落保险装置，其特征在于，所述安全绳索穿过所述绳索驱动装置的壳体，并且所述驱动轮和惯性轮都位于所述壳体内部。

16.如权利要求8所述的坠落保险装置，其特征在于，在所述绳索驱动装置的壳体上设有用于所述间距保持件的导引环。

17.一种用于坠落保险装置的安全绳索的驱动机构，该坠落保险装置带有该安全绳索卷绕在其上的卷筒，在该安全绳索绳索从卷筒上解绕时张紧的回送弹簧以及用于在通过该安全绳索保护固定的人员坠落时阻止卷筒沿该安全绳索解绕方向旋转的锁止装置，其特征在于，所述驱动机构具有驱动电机、绳索驱动轮和惯性轮，并且所述驱动轮由电机通过惯性轮沿一个旋转方向驱动，以便沿一个方向向前驱动该安全绳索。

18.如权利要求17所述的用于坠落保险装置的安全绳索的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还具有压紧轮，并且绳索被导引穿过所述驱动轮和所述压紧轮之间的间隙，并且在所述间隙中与两个轮摩擦结合地接触。

19.如权利要求18所述的用于坠落保险装置的安全绳索的驱动机构，其特征在于，所述压紧轮借助于弹簧压力压紧，其中，所述弹簧压力优选是可调的。