[发明专利]带有绳索驱动机构的坠落保险装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有安全绳索的坠落保险装置，该安全绳索能在所保护固定的人员坠落的情况下锁止。此外，本发明还涉及一种用于坠落保险装置的安全绳索的驱动机构。

背景技术

这种坠落保护装置在现有技术中是已知的，例如参见英国专利文献1552667和欧洲专利申请0247818。这些装置具有一以可转动的方式支承在壳体中的卷筒，用于卷绕或解绕安全绳索。在解绕时，回送弹簧被张紧，该回送弹簧在人员释放绳索时将绳索再次卷绕。一锁止装置位于卷筒中，该锁止装置防止绳索在连接在绳索上的人员突然坠落时的继续解绕。人员可以连接在其上的绳索通过坠落保护装置的下端上的一个孔伸出，并且设有连接钩。

已知的坠落保险装置，有时候也称作高空保险装置，通常悬挂在厂房或类似物的天花板上，并且该装置的连接钩通常位于由于该装置的内部回送弹簧而形成的最上部位置。为联系上所述连接钩，通常在该连接钩上悬挂一皮带，借助于该皮带可向下拉绳索，并且解绕安全绳索，以便使待保护固定的人员能够连接在装置上。传统的皮带永久性地妨碍在工厂建筑中的工作。也可以借助于提升器与连接钩相联系，但这种方式特别昂贵。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是创造一种坠落保险装置，该坠落保险装置可以在没有皮带的情况下也能向下拉连接钩，并且待保护固定的人员可以容易地连接在该坠落保险装置上。

为解决该技术问题，本发明创造了一种坠落保险装置，其带有一卷绕在卷筒上的安全绳索、在绳索从卷筒上解绕时张紧的回送弹簧和用于在通过绳索保护固定的人员坠落时阻止卷筒朝绳索解绕方向旋转的锁止装置，其特征在于用于将绳索从卷筒解绕并且使绳索从该装置向下运动的绳索驱动机构，其中，驱动机构具有驱动电机、绳索驱动轮和惯性轮，并且驱动轮由电机通过惯性轮沿一个旋转方向驱动而解绕绳索并使绳索向下运动。

利用按照本发明的装置可以通过按压按钮来降下连接钩。

为改善从驱动轮到绳索的驱动力传递，绳索驱动机构优选具有一压紧轮，并且绳索被导引穿过驱动轮和压紧轮之间的间隙，并且在所述间隙中与两个轮摩擦接合地接触。压紧轮的压紧力优选可调。驱动轮可以以可转动的方式支撑在可枢转的杠杆上，并且所述杠杆通过弹簧力预加载，以便将压紧轮压到绳索上。

按照一种有利的实施例，电机配设有一个用于在一个旋转方向和一个相反的旋转方向之间切换电机旋转方向和用于至少在相反的旋转方向上设定预定的电机转速的装置，以便在相反的电机旋转方向上通过所设定的电机转速限制绳索的卷绕速度。电机优选是带有用于切换电机转向和用于设定两个旋转方向上的预定电机转速的控制电路的交流电机。通过所设定的反向运行(相反的旋转方向)中的电机转速防止或限制绳索的快速向上运动，并且绳索仅以与所设定的转速相应的那样快地向上移动。电机优选是三相异步交流电机，其在两个旋转方向上的转速可通过变频器设定。

为防止绳索端部在向上卷绕时从驱动轮和压紧轮之间的间隙抽出，优选在驱动轮下方设置止挡，并且在绳索上固定有用于在绳索到达上顶端位置时抵靠在止挡上的间距保持件。该止挡同时可以用作限位开关操纵装置。

电机可以通过无线电或通过汇流排被控制。

按照另一种观点，本发明涉及一种用于坠落保险装置的安全绳索的驱动机构(权利要求17至31)。

附图说明

以下参照附图更详细地说明本发明，在附图中示出：

图1是带有绳索驱动机构的按本发明的坠落保险装置的立体视图；

图2是图1所示装置的前视图，其中，驱动机构的壳体敞开，以便示出其内部部件；

图3A、图3B、图3C和图3D示意地示出了惯性轮的示意图，用于说明装置的运行方式；

图4是套筒惯性轮的示意图，以及

图5是驱动电机的电子控制的方框图。

具体实施方式

如图1和图2所示，坠落装置100具有壳体110、120，一绳索卷筒(未示出)以可转动的方式支承在该壳体中，用于卷绕和解绕安全绳索105。安全绳索105通过壳体110、120下端的(未示出的)绳索孔伸出。