[发明专利]用于修改向目的地的车辆的驾驶计划的方法和系统无效
申请号: | 200880128589.6 | 申请日: | 2008-04-11 |
公开(公告)号: | CN101998912A | 公开(公告)日: | 2011-03-30 |
发明(设计)人: | 彼得·科隆博格 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃技术公司 |
主分类号: | B60K28/06 | 分类号: | B60K28/06;G01C21/34;G08B21/06 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 戚传江;谢丽娜 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 修改 目的地 车辆 驾驶 计划 方法 系统 | ||
1.一种用于在去往期望目的地驾驶之前和/或期间修改车辆的驾驶计划,尤其是这样的计划的驾驶/休息调度的方法,所述方法包括以下步骤:
(a)基于预定的环境变量和关于驾驶员的身体状况或障碍的数据,借助于驾驶员状态监视设备、人类状态的已知数学、已知统计和已知基于规则的模型中的至少一个来预测(14)车辆的驾驶员的状态水平的发展或者更新(32)先前这样的预测,并且将所预测的发展存储在储存器中;
(b)确定(50;62)其中所预测的驾驶员状态水平(A)的发展变得等于或小于预定阈值水平(B)的时间点,并且将这些时间点分类或注释为高风险实例(tx);
(c)将高风险实例(tx)与驾驶计划或驾驶/休息调度相比较(51;63)并且确定(52;64)在到达目的地或下一计划的停止站或休息站之前是否将出现任何高风险实例(tx);以及
(d1)如果在到达目的地或下一计划的停止站或休息站之前将出现高风险实例(tx),则计算(22;66)修改的驾驶计划或驾驶/休息调度,使得在下一高风险实例之前或下一高风险实例时将出现停止站或休息站。
2.根据权利要求1所述的方法,
其中,所述驾驶员状态(A)是驾驶员的警惕性水平。
3.根据权利要求1所述的方法,
包括以下步骤:
(e)在步骤(d1)之后确定(54;67)在预置的临界时间段(Tcritical)期满之前是否将出现任何高风险实例(tx),所述临界时间段(Tcritical)起始于实施该方法的时间;以及
(f)如果在临界时间段(Tcritical)期满之前将不出现高风险实例,则将所述高风险实例重新分类或重新注释为中风险实例(55;68)。
4.根据权利要求3所述的方法,
包括以下步骤:
(g)如果根据步骤(e)在临界时间段(Tcritical)期满之前将出现高风险实例(tx),则基于地图和路线信息数据来确定(69)车辆驾驶的下一适当的中途停留地。
5.根据权利要求1所述的方法,
包括以下步骤:
(d2)在实施步骤(d1)之后向所述驾驶员通知(23;42)所修改的驾驶计划或驾驶/休息调度,并且从驾驶员请求(24;43)对所述修改的确认;以及
(d3)如果驾驶员确认所述修改,则将所修改的驾驶计划或驾驶/休息调度存储(25;44)在储存器中用于接下来实施该方法。
6.根据权利要求1所述的方法,
该方法在开始驾驶之前实施。
7.根据权利要求1所述的方法,
该方法以预定的重复频率在车辆驾驶期间重复地实施。
8.根据权利要求1所述的方法,
其中,分别根据在驾驶期间出现的事件来启动和控制该方法的实施和/或实施的重复频率,所述事件像借助于驾驶员状态监视设备检测到的驾驶员状态(A)的实际下降水平。
9.根据权利要求1所述的方法,
其中,基于预置的驾驶计划、导航数据和环境变量中的至少一个来确定所修改的驾驶计划或驾驶/休息调度,所述环境变量像实际的一天中的时间、驾驶的时间和驾驶的距离。
10.根据权利要求1所述的方法,
其中,所述阈值水平(B)是恒定的预置水平,或者它可以在所述方法开始时由驾驶员输入。
11.根据权利要求3所述的方法,
其中,所述临界时间段(Tcritical)是恒定的预置时段,或者它可以在所述方法开始时由驾驶员输入。
12.一种包括计算机程序代码的计算机程序,当所述程序在可编程微处理器装置上运行时执行根据权利要求1到11中任何一个所述的方法的步骤。
13.一种在计算机可用介质上存储的计算机程序产品,包括计算机程序代码装置,所述计算机程序代码装置适于当被加载到可编程微处理器装置的内部存储器中时执行根据权利要求1到11中任何一个所述的方法的步骤。
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